引入进程，为了描述和实现多个程序的并发执行，以改善资源利用率即提高系统的吞吐量
引入线程，减少程序并发执行时系统所付出的额外开销，使操作系统具有更好的并发性
进程的互斥与同步
注意：同步即协调
采用多道程序技术的操作系统，允许多个进程同时驻留内存并发执行，若干进程将不可避免的会竞争系统资源。如对处理器，内存空间，打印机等资源的竞争。
如何协调多个进程对系统资源（内存空间，外部设备等）的竞争和共享？
如果竞争某资源的进程太多，这些进程还必须等待在一个队列中。如就绪队列，阻塞队列
如果长期得不到资源，进程可能进入死锁
进程竞争资源必须解决“互斥问题”，某些资源必须互斥使用，这些资源称为临界资源，访问临界资源的那段代码称为临界区
进入临界区，需要判断是否可以进入临界区，如果可以，则必须设置临界区使用标志
后来的进程查看临界区的使用标志，进入阻塞队列
互斥条件总结为如下16个字：
忙则等待；优先等待；空闲让进；让全等待
竞争资源还可能出现死锁，饥饿
进程之间需要通信协作来协调
当进程进行通信协作时，各个进程之间需要建立连接，进程通信需要同步和协调。进程通信的方式很多，包括消息传递、管道、共享存储区等。
通过消息传递实现进程通信时，由于没有共享资源，故无需互斥，但仍然可能出现死锁和饥饿
解决互斥与同步的方法
1、 软件方法
由进程自己，执行相应的程序指令，实现与别的进程的同步与互斥
2、 硬件方法
屏蔽中断或采取专门的机器指令控制同步与互斥
进程不会切换,实现互斥。可能出现饥饿现象，死锁现象
3、 信号量方法
控制进程同步与互斥的通用方法
4、管程的方法
5、消息传递方法