Unity3d--第三人称角色移动控制

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第三人称的角色移动控制方案有很多种：

• 前提：相机Camera已经为角色Player的子物体【自行调节第三人称角度】

1. rigidbody.velocity() : 通过控制刚体的速度 来实现对角色的移动控制

public GameObject thirdPersonPlayer;  //角色
public float MoveSpeed = 10.0f;       //移动速度
public float RotateSpeed = 10.0f;     //旋转速度
private Rigidbody PlayerRigidbody;    //角色的刚体组件
void Start()
{
    PlayerRigidbody = thirdPersonPlayer.GetComponent<Rigidbody>();
}
void FixedUpdate()
{
    if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space))//跳跃
    {
        PlayerRigidbody.velocity = new Vector3(0, 5, 0);
    }

    //获取WSAD键
    float h = Input.GetAxis("Horizontal");    //左右
    float v = Input.GetAxis("Vertical");    //前后

    Vector3 GlobalPos = thirdPersonPlayer.transform.position;//物体所处的世界坐标

//方案1：
//通过transform.TransformPoint()求出相对与物体前方距离为-1-的世界坐标
//通过两坐标向量相减得到 物体需要移动的方向
//Vector3 GlobalPosForward = thirdPersonPlayer.transform.TransformPoint(Vector3.forward);
//Vector3 ForwardDirection = v * (GlobalPosForward - GlobalPos);//物体前后移动的方向
//求出物体右方距离为-1-的世界坐标                         
//Vector3 GlobalPosRight = thirdPersonPlayer.transform.TransformPoint(Vector3.right);
//Vector3 RightDirection = h * (GlobalPosRight - GlobalPos);//物体左右移动的方向

//方案2：
//通过transform.TransformDirection()求出相对与物体前方方向的世界方向
    Vector3 GlobalDirectionForward = thirdPersonPlayer.transform.TransformDirection(Vector3.forward);
    Vector3 ForwardDirection = v * GlobalDirectionForward;//物体前后移动的方向
//求出相对于物体右方方向的世界方向
    Vector3 GlobalDirectionRight = thirdPersonPlayer.transform.TransformDirection(Vector3.right);
    Vector3 RightDirection = h * GlobalDirectionRight;//物体左右移动的方向

//再将前后左右需要移动的方向都加起来 得出 最终要移动的方向
    Vector3 MainDirection = ForwardDirection + RightDirection;

//通过给刚体的 指定的方向 施加速度，得以控制角色运动
    PlayerRigidbody.velocity = new Vector3(
        MoveSpeed * MainDirection.x, 
        PlayerRigidbody.velocity.y, 
        MoveSpeed * MainDirection.z
    );

//另外，一般第三人称角色控制的游戏，可通过鼠标左右移动控制旋转
    float x =  RotateSpeed * Input.GetAxis("Mouse X");
    thirdPersonPlayer.transform.rotation = Quaternion.Euler(
        thirdPersonPlayer.transform.rotation.eulerAngles +
        Quaternion.AngleAxis(x, Vector3.up).eulerAngles
    );
}

• 小提示： 对于角色控制，也可以通过控制Player的刚体组件的 Drag/AngularDrag【阻力】 来限制角色的移动
  可能有人会问，用一次rigidbody.velocity()这么麻烦！！
  确实，使用这个接口所改变的速度的方向始终是世界坐标的方向，真是麻烦~~~

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2. rigidbody.MovePosition() : 通过调整刚体的Position 来实现对角色的移动控制

• 提示 1： 不直接修改刚体的position而是通过调用公共函数MovePosition() : 使运动更加平滑（使用内插值）
• 提示 2： 不使用transform.position而是使用刚体的position : 前者会导致物体的Colliders重新计算相对于刚体的位置，会更加耗费性能

public GameObject thirdPersonPlayer;  //角色
public float MoveSpeed = 10.0f;       //移动速度
public float RotateSpeed = 10.0f;     //旋转速度
private Rigidbody PlayerRigidbody;    //角色的刚体组件
void Start()
{
    PlayerRigidbody = thirdPersonPlayer.GetComponent<Rigidbody>();
}
void FixedUpdate()
{
    float h = Input.GetAxis("Horizontal");  //左右
    float v = Input.GetAxis("Vertical");    //前后

    Vector3 GlobalDirectionForward = thirdPersonPlayer.transform.TransformDirection(Vector3.forward);
    Vector3 ForwardDirection = v * GlobalDirectionForward * Time.fixedDeltaTime;//物体前后移动的方向
    Vector3 GlobalDirectionRight = thirdPersonPlayer.transform.TransformDirection(Vector3.right);
    Vector3 RightDirection = h * GlobalDirectionRight * Time.fixedDeltaTime;//物体左右移动的方向

    Vector3 MainDirection = ForwardDirection + RightDirection;

    PlayerRigidbody.MovePosition(PlayerRigidbody.position + MainDirection * MoveSpeed);
}

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3. rigidbody.AddForce() / AddRelativeForce(): 通过给刚体的施加力，来实现对角色的移动控制，模拟惯性（例如：开车）

public GameObject thirdPersonPlayer;  //角色
private Rigidbody PlayerRigidbody;    //角色的刚体组件
public float MoveForce = 10.0f;       //施加的力的大小
void Start()
{
    PlayerRigidbody = thirdPersonPlayer.GetComponent<Rigidbody>();
}
void FixedUpdate()
{
    float h = Input.GetAxis("Horizontal");  //左右
    float v = Input.GetAxis("Vertical");    //前后
    //方案1 :
    Vector3 GlobalDirectionForward = thirdPersonPlayer.transform.TransformDirection(Vector3.forward);
    Vector3 ForwardDirection = v * GlobalDirectionForward;//物体前后移动的方向
    Vector3 GlobalDirectionRight = thirdPersonPlayer.transform.TransformDirection(Vector3.right);
    Vector3 RightDirection = h * GlobalDirectionRight;//物体左右移动的方向
    Vector3 MainDirection = ForwardDirection + RightDirection;
    PlayerRigidbody.AddForce(MainDirection * MoveForce , ForceMode.Force);
    //方案2 :
    PlayerRigidbody.AddRelativeForce((h * Vector3.right + v * Vector3.forward) * MoveForce,ForceMode.Force);
}