Arduino与ROS通信过程中出现的版本错误问题

1.发生问题描述

• Arduino IDE编译通过且下载！
• 运行：rosrun rosserial_python serial_node.py /dev/ttyACM0时报错！内容为：Unable to sync with device; possible link problem or link software version mismatch such as hydro rosserial_python with groovy Arduino

2. 解决方案

很多博客说：应该在程序头添加：#define USE_USBCON；没有用，推测这个方案应该解决的编译时报错问题；当通信时报错的时候，应该检查在在Loop()程序中，是否少添加了：nh.spinOnce()；这条语句！