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新手指南

成为开发者

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  • 非G7S用户,进行开发者账号申请,审核通过后使用开放平台账号登录

  1. 开发者账号申请
    在开发者账号申请页面[链接]完成相关信息填写,并提交。
  2. 资质认证
    在我们确定了开发者的身份以后,会将审核结果发送到所申请的邮箱,如果审核通过,邮件会附上您的账号和密码。
    第一次登录,及时修改密码后便可以进入操作界面。

数据申请

  • 进入产品中心,在产品中心查看需要使用的接口或者相关的推送数据,点击立即申请并提交审核。然后进入控制台便可以查看到审核的状态,审核通过后AccessIDSecret也将在控制台展示。

  • 您可通过AccessIDSecret获取您想要的数据,具体使用方法请详见开发指南的对应模块。

  • AccessIDSecret它们的作用是计算验证签名,请妥善保管,不要泄露


开发指南

RestAPI


开发准备

确保已经在产品中心-Rest API下完成了所需API的申请并取得相应的AccessId/SecretKey

SDK下载及文档

为方便开发者调试和接入开放平台产品 API,这里为您介绍开发工具包,让您快速获取SDK 并开始调用。

适用范围 语言 下载
openAPI C#/ java / php / python open-sdk

下面以java的sdk举例进行联调说明:

  • 首先将SDK工程导入到IDE中,用导入maven工程的方式进行即可。
    • 依赖环境

      • JDK版本1.8及以上
      • maven版本3.3.9及以上
    • MyEclipse导入后的工程结构:
      在这里插入图片描述

    • Intellj IDEA导入后的工程结构:
      在这里插入图片描述

    • 程序入口可参照<openapi-sdk-demo-java\src\test\java\com\chinawayltd\altair\demo>目录下的Demo.java文件:
      在这里插入图片描述

配置参数说明:

	//APP KEY(申请接入码后给出的AccessID)
    private final static String ACCESS_ID = "02co9r";
    // APP密钥(申请接入码后给出的SecretKey)
    private final static String SECRET_KEY = "EZRUPGx1PY99WSYE1GO7eEoXaOAniP14";

    /** API域名(服务访问的地址)
    *  demo环境为:demo.dsp.chinawayltd.com/altair/rest
    *  生产环境为:openapi.huoyunren.com
    */
    private final static String BaseURL = "demo.dsp.chinawayltd.com/altair/rest";
    //请求path(openAPI文档中给出的业务接口的路径)
    String path = "/v1/base/truck/history_location";

根据openAPI业务接口的请求类型的不同,如Get和Post,这个在具体的接口文档中有,其接口参数传递方式也有所区别。

  • Get请求是将参数组装到map中,然后设置到request对象中,详情可参考Demo.java中的代码:
//GET请求的query
Map<String, String> querys = new HashMap<>();
querys.put("plate_num", "部A11110");
querys.put("from", "2017-11-25 00:00:00");
querys.put("to", "2017-11-30 00:00:00");
request.setQueries(querys);
  • Post请求需要将请求的参数序列化成Json字符串,然后传递给业务接口。详情可参考Demo.java中的postJson方法:
  public void postJson() throws Exception {
        //请求path(openAPI文档中给出的业务接口的路径)
        String path = "/v1/base/current/full_currents";
        //Body内容(请求参数)
        String body = "{\n" +
                "\"carnum\": \"川A12345\",\n" +
                "\"longitude\": \"104.07134\",\n" +
                "\"latitude\": \"30.54013\"\n" +
                "}";
        System.out.println(body);
        Map<String, String> headers = new HashMap<String, String>();
        headers.put(HttpHeader.HTTP_HEADER_CONTENT_MD5, MessageDigestUtil.base64AndMD5(body));
        //(POST/PUT请求必选)请求Body内容格式
        headers.put(HttpHeader.HTTP_HEADER_CONTENT_TYPE, ContentType.CONTENT_TYPE_JSON);
//        headers.put("d-header1", "header1Value");
//        headers.put("X-G7-Ca-a-header1", "header1Value");
//        headers.put("X-G7-Ca-b-header2", "header2Value");
        headers.put(HttpHeader.HTTP_HEADER_G7_TIMESTAMP, "" + System.currentTimeMillis());


        Request request = new Request(Method.POST_JSON, HttpSchema.HTTP + BaseURL, path, ACCESS_ID, SECRET_KEY, Constants.DEFAULT_TIMEOUT);
        request.setHeaders(headers);
        request.setJsonStrBody(body);

        //调用服务端
        Response response = Client.execute(request);
        LOG.info(response.getBody());
    }

常见问题(FAQ)

  • 咨询问题必看:若检查到最后仍无法解决问题时,进行咨询的时候,请将请求的 ACCESS_ID 、SECRET_KEY、PATH以及请求响应返回的结果JSON字符串用文本格式发出,请勿截图。可咨询张双建 [email protected] 或陈坤云 [email protected]
程序报请求超时或读写超时?
  1. 首先请检查下BaseURL是否填写正确,DEMO环境的为demo.dsp.chinawayltd.com/altair/rest,生产环境的为:openapi.huoyunren.com
  2. 在所在服务器或主机上PING一下BaseURL中的host,看能否PING通,PING不通的话请找网管处理。
  3. 若能PING通,请检查下程序中设置的HTTP请求的读写超时的相关配置,尝试配置超时时间多一点(如:10秒钟)看看
  4. 经过以上操作还不行,可咨询 张双建 [email protected] 或 陈坤云 [email protected]
接口响应信息报 no permission, api can't access
  1. 先检查下程序中的ACCESS_ID和SECRET_KEY是否填写正确。
  2. 检查调用业务接口的PATH是否填写正确。
  3. 经过以上操作还不行,可咨询张双建 [email protected] 或 陈坤云 [email protected]
接口响应信息报auth failed:signature error
  • 请严格参考demo程序中的代码进行签名操作,阅览用户包中OpenAPI系统认证机制文档
接口响应信息报wrong timestamp
  1. 先确认所在服务器或主机时间是否是当前标准的北京时间
  2. timestamp时间格式应为毫秒长整型
  3. timestamp参数的值应放置在请求头的X-G7-OpenAPI-Timestamp参数中

HTTP推送服务

服务接入

概述、使用场景及限制

G7提供的HTTP推送服务,是一种将车辆设备数据实时发送给数据使用方的服务。当设备上传数据后,推送服务会第一时间感知,在将数据整理打包后,通过HTTP链路发送到订阅事件数据的客户,客户接收数据后可根据自身业务自行处理数据。

HTTP推送服务适用于发生频率较低的事件,比如进出区域、停留、超速等事件。对于一些发生频率较高的事件,比如定位,推荐使用MQTT推送服务。接收限制:HTTP推送服务与客户数据接收服务是紧耦合关联的,推送服务的吞吐量严重依赖接收服务的响应速度,一旦接收服务响应速度过慢,就有可能造成推送服务的线程堆积,消耗大量资源无法释放,最严重的情况使推送服务崩溃。所以,接收服务在接收到数据后,必须以最快的速度接收并返回接收结果。数据的业务逻辑处理请放入线程池,或者放入kafka中间件后再处理。如果接收服务响应速度过慢导致大量推送超时,或者接收服务不可用,为保护推送服务,当单一事件失败超过20000条时,相关推送服务会自动关闭。关闭后可联系管理员重新开启。

服务接入流程

  1. 申请:见对应数据申请,每个HTTP事件都需要单独申请。

  2. 提供推送数据接收服务的HTTP回调地址,推送服务将根据这个地址发送数据,此时请保证接收服务已开发完成并上线。

推送接收与开发

开发准备

  1. 确保已经在产品中心-推送下完成了所需推送数据的申请并取得相应的AccessId/SecretKey

  2. 确保提供了推送数据接收服务的HTTP回调地址,推送数据接收服务是一种web应用程序,须提供一个回调地址,由推送服务将事件数据通过回调地址发送到接收服务。

接收服务的HTTP请求规范

接收服务的HTTP请求须满足如下格式:

method: POST 
content-type: application/json; charset=UTF-8

接收服务HTTP请求的header包含如下信息:

Authorization: g7ac {Timestamp} {AccessId}:{Signature}
字段名 描述
Timestamp 时间戳(ms)
AccessId 由用户申请
Signature 签名字符串,具体算法见章节3

推送服务推送的事件数据放置在接收服务HTTP请求的body中,具体格式请参考《推送事件》

签名算法

Signature = Base64(HMAC_SHA1({SecretKey}, UTF_8_Encoding_Of(StringToSign)));
StringToSign = HTTP-Verb + "\n" + content_MD5 + "\n" + Content-Type + "\n" + Timestamp + "\n" + {回调uri}

StringToSign相关字段

字段 描述
HTTP-Verb HTTP请求的方法,如__GET/POST__
content_MD5 对HTTP请求的body做MD5, 然后结果转成__小写__
Content-Type 这里固定成application/json; charset=UTF-8
回调uri 资源路径(注意:不是URL)

Signature相关字段

字段 描述
SecretKey 由用户申请和AccessId配对的secret

签名算法示例

参数:

HTTP-Verb = POST
//content即Http请求body部分,返回的事件数据以json的方式存在
content = {"code":null,"msg":null,"event":"rangeEvent","pushTime":1509075000048,"data":{"code":"00893","carnum":"闽ADF518",
"driverName":"","driverno":"","eventid":895172472687300608,"gpsno":"90016335","imei":"107015090016335","intTruckId":null,
"latitude":45.311760757237025,"longitude":130.97304330793787,"media":0,"nextId":0,"oid":"38B4BF2984F17FC77198E3556F5ECE3D48",
"orgcode":"2007XM","pointName":"467A鸡西分部","time":1502260718000,"type":2}}

//对content进行md5计算后的结果
content_MD5 = 315ecbaf920e7b98f62cc65fc4bda933
Content-Type = application/json; charset=UTF-8
Timestamp = 1509075000048
回调地址 = http://localhost:9516/zuul/push/test
回调uri = /zuul/push/test

//AccessId和SecretKey由G7分配,是对G7对数据访问权限的控制方式,请妥善保管,不要泄漏给第三方
AccessId = SR2DUNk
SecretKey = 7abc2fe88c955e067a1a5e913bbac741048ac76a

计算过程:

//StringToSign = HTTP-Verb + "\n" + content_MD5 + "\n" + Content-Type + "\n" + Timestamp + "\n" + {回调uri}
StringToSign = POST\n315ecbaf920e7b98f62cc65fc4bda933\napplication/json; charset=UTF-8\n1509075000048\n/zuul/push/test

//Signature = Base64(HMAC_SHA1({SecretKey}, UTF_8_Encoding_Of(StringToSign)))
Signature = cFj2cHeLMdxNCUoX/8cIvBWngYw=

//Authorization: g7ac {Timestamp} {AccessId}:{Signature}
Authorization=g7ac 1509075000048 SR2DUNk:cFj2cHeLMdxNCUoX/8cIvBWngYw=

结果:

//计算完成后放入http的head中
Authorization: g7ac 1509075000048 SR2DUNk:cFj2cHeLMdxNCUoX/8cIvBWngYw=

接收服务HTTP请求返回结果格式

返回类型:content-type: application/json; charset=UTF-8

返回值格式:

{
	"code": 0,
	"msg" : "ok"
}
字段 描述
code 0表示成功,其他数字表示失败
msg 成功或失败的描述

:如果推送失败,则会在两小时内重试3次


MQTT推送服务

服务接入需知

概述、使用场景及限制

G7提供的MQTT推送服务,是一种将车辆设备数据实时发送给数据使用方的服务。 当设备上传数据后,推送服务会第一时间感知,在将数据整理打包后,发送至MQTT服务器,客户数据接收服务从MQTT服务器获取数据,然后客户根据自身业务自行处理数据。

MQTT推送服务使用MQTT服务器将推送服务和接收服务解耦,为高并发高可用提供保障,并支持数据的短暂缓存,适用于各种发生频率的事件。G7优先推荐使用MQTT推送服务。

MQTT协议及服务器

测试服务器地址:tcp://123.56.0.101:1993
正式服务器地址:tcp://openapi.huoyunren.com:1883
以上两个服务器都是需要用户验证的,且只能接收规定topic的数据。如果需要开发用MQTT服务器,可以使用EMQ提供的服务集群q.emqtt.com:1883 ,该集群没有任何限制。

  1. 第一次登陆时,MQTT服务器建立客户端clientId对应的session,在客户端订阅topic后,服务器发送当前topic的最新一条数据给客户端(发送最新一条的机制由MQTT协议规定)
  2. session的主要作用是管理topic的访问情况,一个clientId对应一个session。如果客户端关闭时选择不清除session,那么下次以相同clientId登陆后,服务器将从上次访问的位置发送数据;否则,清除了session,服务器发送topic的最新一条数据给客户端
  3. G7的MQTT服务器session过期时间为3天,过期后客户端重新连接服务器,将从最新一条数据开始访问,未消费的历史数据在session过期时被服务器自动清理。如要获取超过3天的数据,请使用开放平台访问历史数据的相关API
  4. 更多解释请查看MQTT规范http://mqtt.org/

服务接入流程

  1. 申请:见数据申请,每个MQTT事件都需要单独申请。
  2. 每种订阅事件都对应一个clientId和topic,应用保存后系统生成,接收服务连接MQTT服务器时使用。
    接收服务中会使用accessId和secret,它们的作用是连接MQTT服务器时的权限验证,请妥善保管,不要泄露

推送接收与开发

开发准备

  1. 确保已经在产品中心-推送下完成了所需推送数据的申请并取得相应的AccessId/SecretKeyAccessId/SecretKey对应于连接MQTT服务器时要求的user/password,在接收程序中会使用到。

  2. 平台将为每一种事件订阅生成一个topic和clientId,在接收服务中会使用到。支持的事件和事件的数据结构请查看《推送事件》

接收服务开发

推送数据接收程序是一种包含MQTT客户端的应用程序,对开发语言没有限制,只要支持MQTT协议即可。 目前接受程序只能订阅MQTT服务器数据,不能向MQTT服务器发送数据。 下面使用java的开源MQTT客户端paho对数据接收程序进行说明(代码中的accessId/secretKey/clientId/topic均为虚构)

引入paho依赖
<dependency>
    <groupId>org.eclipse.paho</groupId>
    <artifactId>org.eclipse.paho.client.mqttv3</artifactId>
    <version>1.2.0</version>
</dependency>
建立MQTT连接

建立连接的时候需使用AccessId、secret、topic、clientId均为系统分配,其中AccessId对应客户端的user,secret对应客户端的password。

String user         = "u8vngl";//user为accessId
String password     = "xxxxxx";//password为secretKey
String topic        = "u8vngl/rangeEvent";
int qos             = 1;//qos2消耗较大,请使用1或0
String broker       = "tcp://123.56.0.101:1993";//mqtt服务器地址
String clientId     = "200061/u8vngl/rangeEvent";
//qos为1或2时,mqttclient使用
MemoryPersistence persistence = new MemoryPersistence();

try {
    MqttClient client = new MqttClient(broker, clientId, persistence);
    MqttConnectOptions connOpts = new MqttConnectOptions();
    connOpts.setUserName(user);
    connOpts.setPassword(password.toCharArray());
    //cleanSession为false时,下次以相同clientId登录将可以获取存储的所有消息
    //如果为true,将获取到retained标记的最后一条消息
    connOpts.setCleanSession(false);
    connOpts.setAutomaticReconnect(true);//设置自动重连
            
    client.setCallback(new MqttCallback());//获取订阅消息
    client.connect(connOpts);
    client.subscribe(topic, qos);//订阅topic
} catch(MqttException me) {
    me.printStackTrace();
}
获取订阅消息

paho的消息获取通过实现MqttCallback接口,MqttCallback接口通过messageArrived方法获取消息

@Override
public void messageArrived(String topic, MqttMessage message) throws Exception {
    //messge的处理请放入其他线程中,在该方法中消耗时间过多将影响qos为1或2的响应,使服务器认为未成功投递消息
    System.out.println("topic:" + topic + " msg:" + message);
}

常见问题

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