说在前面
Servlet简介：https://blog.csdn.net/Soinice/article/details/82745918
当使用Spring-Boot时，嵌入式Servlet容器通过扫描注解的方式注册Servlet、Filter和Servlet规范的所有监听器（如HttpSessionListener监听器）
Spring boot 的主 Servlet 为 DispatcherServlet，其默认的url-pattern为“/”。也许我们在应用中还需要定义更多的Servlet，该如何使用SpringBoot来完成呢？
在spring boot中添加自己的Servlet有两种方法，代码注册Servlet和注解自动注册（Filter和Listener也是如此）。
一、代码注册通过ServletRegistrationBean 获得控制。
也可以通过实现 ServletContextInitializer 接口直接注册。
二、在 SpringBootApplication 上使用@ServletComponentScan注解后，Servlet可以直接通过 @WebServlet 注解自动注册，无需其他代码。
在pom.xml加入相关依赖
当然，通过idea 创建默认spring boot web 项目，会默认含有这个属性
1）通过ServletRegistrationBean进行代码注册
编写 Servlet
注册 Servlet
将 Servelt 注册成 Bean。在上文创建的 WebMvcConfig类中添加如下代码：
注意urlMappings，后面需要 “/”
页面访问
2）通过注解@ServletComponentScan进行代码注册
编写 Servlet
在Servlet类添加注解@WebServlet（servlet请求地址，类似1）中urlMappings）
注册 Servlet
将 Servelt 进行组件扫描。在应用启动SpringBootDemoApplication类中添加注解@ServletComponentScan：
页面访问
总结
web开发使用Controller基本能解决大部分的需求，但是有时候我们也需要使用Servlet，因为相对于拦截和监听来说，有时候原生的还是比较好用的。
源码下载
[相关示例完整代码]请获取 相关分支哦：feature-20180910-web