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文中使用的是zookeeper3.4.10，openjdk8，centos 6.5
1.安装目录、下载压缩包、解压缩
mkdir -p /usr/local/zookeeper
cd /usr/local/zookeeper
wget https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/apache/zookeeper/zookeeper-3.4.10/zookeeper-3.4.10.tar.gz
tar -zxvf zookeeper-3.4.10.tar.gz
2.添加环境变量
vim /etc/profile
#Set ZooKeeper Enviroment
export ZOOKEEPER_HOME=/usr/local/zookeeper/zookeeper-3.4.10_1
export PATH=$PATH:$ZOOKEEPER_HOME/bin:$ZOOKEEPER_HOME/conf
source /etc/profile (立即刷新可见)
3.修改配置文件
cp zoo_sample.cfg zoo.cfg
#服务器与客户端之间交互的基本时间单元（ms）
tickTime=2000
#配置保存数据文件夹
dataDir=/usr/local/zookeeper/zookeeper-3.4.10_1/data
#配置保存日志文件夹，当此配置不存在时默认路径与dataDir一致
dataLogDir=/usr/local/zookeeper/zookeeper-3.4.10/logs
#客户端访问zookeeper的端口号
clientPort=2181
server.1=localhost:2287:3387
server.2=localhost:2288:3388
server.3=localhost:2289:3389
4.配置myid
有一个灰常关键的设置，在每个zk server配置文件的dataDir所对应的目录下，必须创建一个名为myid的文件，其中的内容必须与zoo.cfg中server.x 中的x相同，即：
/usr/local/zookeeper/zookeeper-3.4.10/data/myid 中的内容为1，对应server.1中的1
5.启动验证
/usr/local/zookeeper/zookeeper-3.4.10_1/bin/zkServer.sh start /usr/local/zookeeper/zookeeper-3.4.10_1/conf/zoo.cfg
/usr/local/zookeeper/zookeeper-3.4.10_2/bin/zkServer.sh start
/usr/local/zookeeper/zookeeper-3.4.10_3/bin/zkServer.sh start
启用成功后，输入 jps 看下进程
20351 ZooKeeperMain
20791 QuorumPeerMain
20822 QuorumPeerMain
20865 QuorumPeerMain
应该至少能看到以上几个进程。
可以启动客户端测试下：
bin/zkCli.sh -server localhost:2181