“三次握手”建立连接
如上图，客户端首先发起第一次握手，向服务端表示(我要传一些数据给你)；
服务端听到后如果表示可以接受数据，则向客户端发起第二次握手(这次握手表示，我能接受你的数据哦，同时由于TCP/IP是全双工的，服务端的这次握手也是在询问，你能接受我返回给你的数据吗？)；接着客户端发起第三次握手(告诉服务端，是的，我也能接受你返回给我的数据，OK，这下两个人都放心了，连接建立成功)。
“四次挥手”释放连接
TCP/IP是全双工的，每个方向都必须单独进行关闭。有一方完成它的数据发送任务后就能发送一个FIN来终止这个方向的连接。比如客户端给服务端发送一个FIN，告诉服务端，我再也没有数据要传给你啦，这是第一次挥手；服务端收到后返回一个ACK告诉客户端，好的，知道啦，这是第二次挥手。
客户端收到确认后就可以关闭往服务端那边的数据传输通道了，这个时候服务端仍然可以往客户端继续发送数据。待服务端也再没有数据要往客户端发送时，就也发一个FIN到客户端，告诉它，我也没啥要传给你了，这是第三次挥手。客户端得知后在返回一个ACK告诉服务端，好的，收完了，服务端也就可以安心关闭往客户端的数据传输通道了，这是第四次挥手。自此双向的传输通道都已关闭，连接成功释放。