平时有些问题遇到了感觉很奇怪，不是图像处理的问题，却也是图像处理的问题。
1、颜色褪色
在做标定时，我用到了下面的图来找坐标位置
大概过程就是，先利用颜色，将图像转换到HSV颜色空间上，找到绿颜色位置，再判断红颜色，在求个坐标均值。
可以在使用了一段时间后（大约几个月），算法不灵了，偶尔会出现找不到这块区域，
然后就开始各种调试，最后发现打印的图案颜色与刚打印出来的出现偏差，饱和度降了，有点老照片的感觉。
what's out !!!
总结经验教训：能不用颜色就不要用颜色，在使用颜色时以后要考虑到这种情况，定期更换新的图案。
2、颜色干扰
设计标定的图案，使用的颜色尽量现实生活中出现比较少，明黄色(R:255、G:255、B:0)在yuv颜色空间上特别明显，U通道上明黄色的地方U值特别小。
实际应用过程中，考虑到效率因素，适当的使用颜色是个不错的选择。
但是在使用颜色时，蓝色容易受到镜头边缘的杂光干扰，要注意。