WiFi 模块
MYS-6ULX-IOT 开发板与 MYS-6ULX-IND 的区别，除了一个是商业级微处理器，一个是工业级微处理器之外，另一个显著的区别就是 MYS-6ULX-IOT 上还搭载了 USB WiFi 模块。
WiFi 内置芯片型号为 Realtek 公司的 RTL8188ETV，天线座子型号为泰科 1566230-1，默认配备一根天线，开发者也可以根据自己需要选择合适的天线来使用 WiFi 功能。由于 i.MX6ull 的资源限制，USB WiFi 模块连接到的是 Hub 芯片扩展的 USB 端口，具体电路连接情况如下：
构建系统
前面我们通过 bitbake core-image-minimal 构建了一个 MYS-6ULX-IOT 最小版本的 Linux 发行版。但是这个版本并不包含 RTL8188 WiFi 模块的驱动，因此我们还需要做一些工作，以便能够驱动该模块，实现无线网络通讯。
进入 Yocto 根目录，如果还没有构建 minimal 的系统，那么执行：
$ DISTRO=myir-imx-fb MACHINE=mys6ull14x14 source fsl-setup-release.sh -b build-myir如果已经构建过，则执行：
$ source setup-environment build-myir执行完成后自动切换到 build-myir 目录，接下来我们看一下除了 minimal 镜像，MYiR 还为我们提供了什么：
$ tree -L 3 ../sources/meta-myir-imx6ulx/可以看到，在 recipes-core/images 目录下有 core-image-base.bbappend 和 core-image-minimal.bbappend 两个配方。其中 core-image-base.bbappend 的内容如下：
IMAGE_INSTALL += "imx-kobs \
tslib-calibrate \
tslib-conf \
tslib-tests \
bzip2 \
gzip \
canutils \
dosfstools \
mtd-utils \
mtd-utils-ubifs \
ntpdate \
vlan \
tar \
net-tools \
ethtool \
evtest \
i2c-tools \
iperf3 \
iproute2 \
iputils \
udev-extraconf \
rpm \
iperf \
openssh \
openssl \
v4l-utils \
${@base_contains("MACHINE", "mys6ull14x14", "rtl8188eu-driver", "", d)} \
alsa-utils \
myir-rc-local"我们发现其中包含了 rtl8188eu-driver 驱动，那么我们就开始构建 base 系统吧：
$ bitbake core-image-base在构建过程中遇到了错误，这里摘取一部分错误提示：
ERROR: rtl8188eu-driver-0.1-r0 do_install: oe_runmake failed
ERROR: rtl8188eu-driver-0.1-r0 do_install: Function failed: do_install (log file is located at /home/rudy/workspace_hd/IoT/MYS-6ULX-IOT/04-Source/fsl-release-yocto/build-myir/tmp/work/mys6ull14x14-poky-linux-gnueabi/rtl8188eu-driver/0.1-r0/temp/log.do_install.29532)
Log data follows:
| DEBUG: Executing shell function do_install
| NOTE: make -j 4
KERNEL_SRC=/home/rudy/workspace_hd/IoT/04-Source/fsl-release-yocto/build-myir/tmp/work-shared/mys6ull14x14/kernel-source
DEPMOD=echo
INSTALL_MOD_PATH=/home/rudy/workspace_hd/IoT/04-Source/fsl-release-yocto/build-myir/tmp/work/mys6ull14x14-poky-linux-gnueabi/rtl8188eu-driver/0.1-r0/image
CC=arm-poky-linux-gnueabi-gcc -mno-thumb-interwork -marm -fuse-ld=bfd
LD=arm-poky-linux-gnueabi-ld.bfd
O=/home/rudy/workspace_hd/IoT/04-Source/fsl-release-yocto/build-myir/tmp/work-shared/mys6ull14x14/kernel-build-artifacts
modules_install
| #install -p -m 644 8188eu.ko /lib/modules//kernel/drivers/net/wireless
| make -C /home/rudy/workspace_hd/IoT/04-Source/fsl-release-yocto/build-myir/tmp/work-shared/mys6ull14x14/kernel-source M= modules_install
| make[1]: Entering directory '/home/rudy/workspace_hd/IoT/04-Source/fsl-release-yocto/build-myir/tmp/work-shared/mys6ull14x14/kernel-source'
| make[2]: Entering directory '/home/rudy/workspace_hd/IoT/04-Source/fsl-release-yocto/build-myir/tmp/work-shared/mys6ull14x14/kernel-build-artifacts'
| cp: cannot stat './modules.order': No such file or directory
| /home/rudy/workspace_hd/IoT/04-Source/fsl-release-yocto/build-myir/tmp/work-shared/mys6ull14x14/kernel-source/Makefile:1123: recipe for target '_modinst_' failed
| 经检查、分析，错误出现在构建 rtl8188eu-driver 驱动过程中 modules_install 失败了，其中 M 的值居然是空。于是找到该驱动源码的 Makefile，路径为：tmp/work/mys6ull14x14-poky-linux-gnueabi/rtl8188eu-driver/0.1-r0/git/Makefile。定位到 module_install，内容如下：
modules_install:
#install -p -m 644 8188eu.ko $(MODDESTDIR)
$(MAKE) -C $(KERNEL_SRC) M=$(SRC) modules_install 虽然 M=$(SRC)，但 SRC 却没有定义（可能是从环境变量或上层 Makefile 传过来吧）。不管怎么样，在构建过程中确实出错了。
我们看一下 rtl8188eu-driver 软件包的源路径：
$ bitbake -e rtl8188eu-driver | grep ^SRC_URI
SRC_URI="git://github.com/MYiR-Dev/RTL8188eu-driver;protocol=https;branch=master"然后找到 GitHub 上，OMG！发现是这样的：
modules_install:
#install -p -m 644 8188eu.ko $(MODDESTDIR)
$(MAKE) -C $(KERNEL_SRC) M=$(PWD) modules_install 明明是 PWD 而不是 SRC 啊！
检查配方文件：sources/meta-myir-imx6ulx/recipes-kernel/rtl8188eu-driver/rtl8188eu-driver_0.1.bb，看看 SRCREV 的值对不对，或者直接把本地 Makefile 改过来。
OK，重新 bitbake core-image-base 一下，这次构建成功了！
WiFi 测试
更新系统后，上电启动 MYS-6ULX-IOT，登录 Linux Shell。检查驱动：
root@mys6ull14x14:~# lsmod
Module Size Used by
8188eu 758430 0 执行 ifconfig -a，看到增加了 wlan0 网卡：
wlan0 Link encap:Ethernet HWaddr a0:2c:36:e7:22:52
BROADCAST MULTICAST MTU:1500 Metric:1
RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:1000
RX bytes:0 (0.0 B) TX bytes:0 (0.0 B) 看起来 WiFi 模块已经准备就绪了，接下来可以测试了。实际上 RTL8188 WiFi 模块支持 Client 和 AP 模式，本文只进行 Client 测试。
首先，使用 wpa_passphrase 生成对应 WiFi 热点 SSID 的密码配置文件，执行以下命令：
# wpa_passphrase "LittleFlowerPig" >> wifi.conf然后输入对应的密码。生成的 wifi.conf 文件内容如下：
# reading passphrase from stdin
network={
ssid="LittleFlowerPig"
#psk="100%100%100%"
psk=5d19fc4a6dc4beebe01c9be29cd613227d84609c871aff37c0c82460410c94c4
}接着使用 wpa_supplicant 命令，使 MYS-6ULX-IOT 的 WiFi 模块连接到 WiFi 热点：
# wpa_supplicant -D wext -B -i wlan0 -c wifi.conf然后，使用 udhcpc 获取 ip 地址，这样就可以使用了
# udhcpc -b -i wlan0 -R连接成功，ping 一下我的网站吧：
# ping www.luckydarcy.top
PING www.luckydarcy.top (120.78.197.79) 56(84) bytes of data.
64 bytes from 120.78.197.79: icmp_seq=1 ttl=51 time=7.94 ms
64 bytes from 120.78.197.79: icmp_seq=2 ttl=51 time=15.0 ms
64 bytes from 120.78.197.79: icmp_seq=3 ttl=51 time=10.1 ms
64 bytes from 120.78.197.79: icmp_seq=4 ttl=51 time=10.5 ms
--- www.luckydarcy.top ping statistics ---
4 packets transmitted, 4 received, 0% packet loss, time 16323ms
rtt min/avg/max/mdev = 7.942/10.936/15.082/2.592 ms为了实现开机自动连接，可以在 /etc/rc.local 中增加以下命令：
wpa_supplicant -D wext -B -i wlan0 -c /home/root/wifi.conf
udhcpc -b -i wlan0 -R这样，我们在 MYS-6ULX-IOT 开发板上成功地驱动了 RTL8188 WiFi 模块，后面我们会在此基础上增加应用层协议实现物联网应用。