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最近打算用simulink的CANPACK模块，但生成代码后着实吓了一跳，实在是太庞大了，无奈找到安装目录下的Matlab_2017b\toolbox\shared\can\canmex\tlc_c，找到can_helpers.tlc，scanpack.tlc进行修改了，修改了之后感觉还是太大，于是测试了下运行时间，大约耗费11us，而普通写法只用了6.4us，还是用普通结构体用法吧。matlab应该优化下这个模块了，此外这个模块虽然可以直接读dbc省去了一些时间，但显示的ID却是十进制的，看着太不舒服了。