Android应用程序开发过程中需要在子线程中刷新UI，但是刷新UI的工作只能在主线程中完成，如果强制在子线程刷新UI会导致崩溃，此时Handler机制很好地解决了这个问题
Android系统有3种线程间通信的通信方式，分别为Handler、AsyncTask、runOnUiThread，其中AsyncTask、runOnUiThread从子线程切换到主线程刷新UI的原理是Handler机制
1. Handler
1.1 用法总结：
首先定义一个继承自Handler的MyHandler并复写handleMessage方法，主线程实例化MyHandler，子线程调用Handler.sendMessage发送消息，回调主线程的Handler.handleMessage
1.2 原理总结：
一个线程对应一个Looper，一个Looper对应一个MessageQueue，一个MessageQueue有多个Message，每个Message最多指定一个Handler处理消息
线程1执行Handler.sendMessage()方法，会将线程2创建的Handler保存到Message.target中，并将Message放入MessageQueue
//Looper.prepare()方法，会new Looper()并将new MessageQueue()保存到Looper.mQueue中
Looper.loop()方法，不断从MessageQueue中取出Message，交给Message.target（即Handler）的handleMessage处理，从而回调线程2创建的Handler复写的handleMessage方法
//若MessageQueue为空则会使用epoll机制休眠，直到下一个Message放入MessageQueue执行nativeWake()被唤醒
2. AsyncTask
2.1 用法总结：
首先定义一个继承自AsyncTask的MyAsyncTask并复写onPreExecute、doInBackground、onPostExecute方法
主线程实例化MyAsyncTask，并调用execute方法，会依次执行onPreExecute、doInBackground、onPostExecute方法
其中onPreExecute和onPostExecute在主线程中执行，doInBackground在子线程中执行，doInBackground在执行publishProgress时会回调到主线程执行onProgressUpdate刷新UI
2.2 原理总结：
执行MyAsyncTask.execute()时会在主线程执行onPreExecute，接着会使用SerialExecutor创建子线程，并在子线程中执行doInBackground，最终会执行postResult将doInBackground的
执行结果result保存到Message中，使用Handler机制发送一个Message切换到主线程，取出result，判断当前异步任务是否已经被取消，
如果已经被取消则会调用onCancelled()方法，如果没有被取消则会调用onPostExecute
当在执行doInBackground的过程中如果执行publishProgress时会使用Handler机制发送一个Message切换到主线程执行onProgressUpdate刷新UI
3. runOnUiThread
3.1 用法总结：
子线程执行runOnUiThread()，传入参数Runnable，并复写run方法
3.2 原理总结：
Handler会执行post将参数Runnable封装成一个Message并放入MessageQueue队列尾部，其中Message.callback = Runnable，Message.target = Handler
最终执行Handler.dispatchMessage判断Message.callback是否为空，如果为空则调用Handler.handleMessage，如果不为空则调用Handler.handleCallback
在handleCallback中调用Runnable复写的run方法，所以runOnUiThread的根本原理是Handler机制
Android系统线程间通信的3种方式分为以下三个部分讲解：
Android系统线程间通信方式之Handler机制
Android系统线程间通信方式之AsyncTask机制
Android系统线程间通信方式之runOnUiThread机制