侵入是在两个系统发生耦合的时候造成的，所谓侵入性就是指的这个框架设计出来的部件对系统的影响范围，比如开发一个系统要使用第三方框架，如果使用的这个框架需要继承或者实现框架里面的类和接口,就说这个框架具有侵入性。反之则说那个框架具有“低侵入性”。
使用struts1的时候，需要继承一些struts1的类，才能使用-----struts1框架具有侵入性。
使用spring，不需要继承spring特定的类，通过配置完成依赖注入后就可以使用-----低侵入性。
使用mybatis，不需要集成mybatis特定的类，甚至可以和其他ORM组件共存，然后就可以使用-----低侵入性，
ps:任何框架或者第三方类库,要讲到完全没有侵入是不可能的。