（１）安装adb
sudo apt-get install android-tools-adb
结果：Unable to locate package adb
那就还需要一些步骤：
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sudo add-apt-repository ppa:phablet-team/tools -
sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-sdk-team/ppa -
sudo apt-get update -
sudo apt-get install android-tools-adb
这样就可以正常的将adb安装成功。
2. adb配置
设备连接pc，确保连接完好。
使用lsusb, 查看一下，连接到pc的usb设备，如果不能确定哪一个是你的设备，就将设备从pc上拔下来，再次使用lsusb命令查看，将两次的lsusb的输出结果进行对比，就可将android设备的usb信息准确无误的去顶出来，如下图：
这里可以比较清楚的看到有一个设备，ID号是1782：5d04，如果你的系统上有很多USB设备连接你一时看不清楚，可以插拔设备打出ID号对比一下，确保找到这个ID。这个ID的前面实际上是厂商编号，后面是产品编号。
在/etc/udev/rules.d/下创建一个配置文件,也可以在已有的配置文件中增加 70-android.rules文件。
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sudo vim /etc/udev/rules.d/70-android.rules -
添加： -
SUBSYSTEM=="usb",ATTR(idVendor)=="1782", MODE="0666", GROUP="plugdev"
重启adb：
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sudo adb kill-server -
sudo adb start-server -
adb device
(2)安装OpenJdk1.8
1. Ctrl+Alt+T 打开终端执行以下命令：
sudo add-apt-repository ppa:openjdk-r/ppa
输入你的sudo密码继续
2. 升级系统资源包并安装openjdk1.8：
sudo apt-get update sudo apt-get install openjdk-8-jdk
3. 在多个JDK版本中切换JDK
sudo update-alternatives --config java
sudo update-alternatives --config javac
4. 检查JDK版本：
java -version
(3)安装sdk
下载sdk，在命令行终端中运行命令$ sudo tar -zxvf android-sdk_r24.4.1-linux.tgz，解压出来是一个android-sdk-linux文件夹。
配置jdk环境变量,解压完后执行下面命令：
sudo gedit /etc/profile
在打开的文档最后面添加下面内容（这里的“jdk1.8.0_92” 就是你上一步解压的文件夹）
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export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/jdk1.8.0_92 -
export PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin:$JAVA_HOME/jre/bin
然后按ctrl+s保存，再关闭即可
3.6、更新profile文件使配置生效：
source /etc/profile3.7 检测一下是否配置成功，输入：
java -version提示下面说明配置成功：
java version "1.8.0_92"