首先，Mac OS X的内核叫 XNU ，它有许多组件构成，如： Mach 、 BSD 、 I/O Kit 、 Platform Expert 、 libkern 、 libsa 。
XNU 的Mach部分来自 Mach 3.0 （但是 XNU 不是微内核），它负责 XNU 比较底层的任务，譬如：
抢占式多任务，包括内核线程（Mac OS X用内核线程实现POSIX线程）
内存保护
虚拟内存管理
进程间通信
中断管理
实时支持
内核调试支持
控制台I/O
注意， BSD 子系统其实是内核的一部分（包括其它子系统），它主要使用FreeBSD作为主要的参考代码库（当然也有NetBSD和OpenBSD的一些代码）。 BSD 主要负责：
处理模型
用户ID、权限，基本安全策略
POSIX API，BSD风格的系统调用
TCP/IP协议栈，BSD套接字，防火墙
VFS和文件系统
System V IPC
加密框架
各种同步机制
I/O Kit 是 XNU 不同于其他传统系统的设备驱动框架，它是面向对象的，特性有：
多种设备家族
可共享设备的面向对象抽象
即插即用和热插拔
电源管理
抢占式多任务，线程，SMP，内存保护和数据管理
驱动的动态匹配和加载（多种总线类型）
一个追踪和维护实例对象详细信息的数据库
一个系统上所有可用I/O Kit类的数据库
衍生API
供应用程序和用户空间的驱动与I/O Kit通信的一套机制/接口
驱动堆栈
对于 Platform Expert ，你可以把它看作某种驱动，它能系统所运行平台的类型，它负责：
建立设备树
语法分析某个引导参数
辨认机器（包括处理器和总线的时钟频率）
万一内核崩溃就初始化一个用户界面可用
I/O Kit 使用的是C++的一个子集，由 libkern 实现，这个库的主要特性：
动态对象的分配、组建和破坏
某些微小操作和各种函数
提供追踪每个类当前的实例数
避免“Fragile Base Class Problem”
libsa 提供用于各种目的的乱七八糟的函数：二叉树搜索啊、排序啊、内核扩展管理啊...
那么，Darwin是什么？Darwin只能说是一个Mac OS X的基础，它有超过250个软体包，其中许多是Apple自己的包（包括内核和其他各种驱动），另外一些就是来自*BSD和GNU等系统，Apple作了很多努力让这些开放源代码的软体整合到Mac OS X中去
XNU 的Mach部分来自 Mach 3.0 （但是 XNU 不是微内核），它负责 XNU 比较底层的任务，譬如：
抢占式多任务，包括内核线程（Mac OS X用内核线程实现POSIX线程）
内存保护
虚拟内存管理
进程间通信
中断管理
实时支持
内核调试支持
控制台I/O
注意， BSD 子系统其实是内核的一部分（包括其它子系统），它主要使用FreeBSD作为主要的参考代码库（当然也有NetBSD和OpenBSD的一些代码）。 BSD 主要负责：
处理模型
用户ID、权限，基本安全策略
POSIX API，BSD风格的系统调用
TCP/IP协议栈，BSD套接字，防火墙
VFS和文件系统
System V IPC
加密框架
各种同步机制
I/O Kit 是 XNU 不同于其他传统系统的设备驱动框架，它是面向对象的，特性有：
多种设备家族
可共享设备的面向对象抽象
即插即用和热插拔
电源管理
抢占式多任务，线程，SMP，内存保护和数据管理
驱动的动态匹配和加载（多种总线类型）
一个追踪和维护实例对象详细信息的数据库
一个系统上所有可用I/O Kit类的数据库
衍生API
供应用程序和用户空间的驱动与I/O Kit通信的一套机制/接口
驱动堆栈
对于 Platform Expert ，你可以把它看作某种驱动，它能系统所运行平台的类型，它负责：
建立设备树
语法分析某个引导参数
辨认机器（包括处理器和总线的时钟频率）
万一内核崩溃就初始化一个用户界面可用
I/O Kit 使用的是C++的一个子集，由 libkern 实现，这个库的主要特性：
动态对象的分配、组建和破坏
某些微小操作和各种函数
提供追踪每个类当前的实例数
避免“Fragile Base Class Problem”
libsa 提供用于各种目的的乱七八糟的函数：二叉树搜索啊、排序啊、内核扩展管理啊...
那么，Darwin是什么？Darwin只能说是一个Mac OS X的基础，它有超过250个软体包，其中许多是Apple自己的包（包括内核和其他各种驱动），另外一些就是来自*BSD和GNU等系统，Apple作了很多努力让这些开放源代码的软体整合到Mac OS X中去