linux IPC类型
1、匿名管道
2、命名管道
3、信号
4、消息队列
5、共享内存
6、信号量
7、Socket
1、匿名管道
过程：
1、管道实质是一个内核缓冲区，先进先出（队列）读取缓冲区内存数据
2、一个数据只能读一次，读完后在缓冲区就不存在了。
3、当缓冲区读空或者写满时，相应的读进程或者写进程会进入等待队列，在有新数据写入或者有数据被读出来时，就唤醒等待队列中的进程。
特点：
1、只支持单向数据流（两个进程如果要双向读写，需要创建两个管道）
2、只能用于具有亲缘关系的进程之间
3、缓冲区大小有限
4、传输的是无格式字节流，收发方需要约定格式。
5、内容都存于内存中。
2、命名管道
过程和匿名管道类似。
它提供了一个路径名与之关联，以有名管道的文件形式存在于文件系统中，这样，即使与有名管道的创建进程不存在亲缘关系的进程，只要可以访问该路径，就能够彼此通过有名管道相互通信。
特点：
1、只支持单向数据流
2、能用于任意两个进程之间通信（和匿名管道区别）
3、缓冲区大小有限
4、传输的是无格式字节流，收发方需要约定格式。
5、有名管道的名字存在于文件系统中，内容存放在内存中。（和匿名管道区别）
3、信号
信号是软件层次上对中断机制的一种模拟，是一种异步通信方式，信号可以在用户空间进程和内核之间直接交互，内核可以利用信号来通知用户空间的进程发生了哪些系统事件，信号事件主要有两个来源：
1、硬件来源：用户按键输入Ctrl+C退出、硬件异常如无效的存储访问等。
2、软件终止：终止进程信号、其他进程调用kill函数、软件异常产生信号。
Linux系统中常用信号：
（1）SIGHUP：用户从终端注销，所有已启动进程都将收到该进程。系统缺省状态下对该信号的处理是终止进程。
（2）SIGINT：程序终止信号。程序运行过程中，按Ctrl+C键将产生该信号。
（3）SIGQUIT：程序退出信号。程序运行过程中，按Ctrl+\\键将产生该信号。
（4）SIGBUS和SIGSEGV：进程访问非法地址。
（5）SIGFPE：运算中出现致命错误，如除零操作、数据溢出等。
（6）SIGKILL：用户终止进程执行信号。shell下执行kill -9发送该信号。
（7）SIGTERM：结束进程信号。shell下执行kill 进程pid发送该信号。
（8）SIGALRM：定时器信号。
（9）SIGCLD：子进程退出信号。如果其父进程没有忽略该信号也没有处理该信号，则子进程退出后将形成僵尸进程。
4、消息队列
消息队列是存放在内核中的消息链表。进程可以通过发送消息和接收消息来进程通信，同样遵守先进先出的原则。
类比于，ios中dispatch的queue，android中MessageQueue。
特点：
1、消息队列也独立于发送和接收进程而存在。可以多个进程之间通信。
2、避免管道的同步和阻塞问题，不需要进程自己来控制同步操作。
3、接收程序可以通过消息类型有选择地接收数据，而不是像命名管道中那样，只能默认地先进先出的接收。
5、共享内存
为了在多个进程间交换信息，内核专门留出了一块内存区，可以由需要访问的进程将其映射到自己的私有地址空间。进程就可以直接读写这一块内存而不需要进行数据的拷贝，从而大大提高效率。
特点：
1、是最快的可用IPC形式，是针对其他通信机制运行效率较低而设计的。
2、由于多个进程共享一段内存，因此需要依靠某种同步机制（如信号量）来达到进程间的同步及互斥。
6、信号量
信号量是一个计数器，用于多进程对共享数据的访问，信号量的意图在于进程间同步。
为了获得共享资源，进程需要执行下列操作：
（1）创建一个信号量： 这要求调用者指定初始值，对于二值信号量来说，它通常是1，也可是0。
（2）等待一个信号量： 该操作会测试这个信号量的值，如果小于0，就阻塞。也称为P操作。
（3）挂出一个信号量： 该操作将信号量的值加1，也称为V操作。
信号量与互斥量之间的区别：
互斥量值只能为0/1，信号量值可以为非负整数。
也就是说，一个互斥量只能用于一个资源的互斥访问，它不能实现多个资源的多线程互斥问题。信号量可以实现多个同类资源的多线程互斥和同步。当信号量为单值信号量是，也可以完成一个资源的互斥访问。
7、Socket
