常用工具软件的交叉编译，持续更新。。。
iproute2、libsocketcan、canutils参考网址：
1、http://www.embedu.org/Column/Column596.htm
2、http://processors.wiki.ti.com/index.php/AM335X_DCAN_Driver_Guide#CAN_Utilities
一、libsocketcan-0.0.9.tar.bz2交叉编译
因为canutils编译需要libsocketcan库的支持，需要下载libsocketcan。
下载地址：http://www.pengutronix.de/software/libsocketcan/download/ 笔者下载的是libsocketcan 0.0.9
1、./configure \
--host=arm-xilinx-linux-gnueabi \
--prefix=/usr/local/libsocketcan
2、make
3、sudo make install
报错如下：
../libtool: line 1088: arm-xilinx-linux-gnueabi-ranlib: command not found
make[2]: *** [install-libLTLIBRARIES] 错误 127
make[2]:正在离开目录 `/home/zb/ruanjianbao/libsocketcan-0.0.9/src'
make[1]: *** [install-am] 错误 2
make[1]:正在离开目录 `/home/zb/ruanjianbao/libsocketcan-0.0.9/src'
make: *** [install-recursive] 错误 1
解决方法：
先进入root用户
然后在root用户下配置交叉编译器
export PATH=/home/zb/mygcc/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Li nux/bin:$PATH
最后在root用户下make install
二、canutils 3.0.0交叉编译
注意：使用3.0.0版本不会出错
下载地址：http://www.pengutronix.de/software/socket-can/download/canutils 。笔者下载的是canutils 3.0.0。
1、./configure --host=arm-xilinx-linux-gnueabi \
--prefix=/usr/local/canutils \
libsocketcan_LIBS=-lsocketcan \
LDFLAGS=-L/home/zb/libsocketcan/lib \
CPPFLAGS=-I/home/zb/libsocketcan/include
2、make
3、sudo make install三、iproute2 2.6.36 交叉编译 Socket CAN测试
注意：只能用2.6.36，别的版本ip命令不能用
因为最新版BusyBox对Socket CAN的不支持，所以为了测试和使用Socket CAN，我们需要自己编译Socket CAN的工具。这里介绍两个工具，分别是
iproute2 和 canutils。
（1）下载地址：http://pkgs.fedoraproject.org/repo/pkgs/iproute/iproute2-2.6.39.tar.gz/8a3b6bc77c2ecf752284aa4a6fc630a6/iproute2-2.6.39.tar.gz。笔者下载的是iproute2 2.6.36。
（2）解压iproute2-2.6.36.tar.xz，修改Makefile第33行。
33 #CC = gcc
34 CC = arm-none-linux-gnueabi-gcc
（3）因为我们只需要iprout2的ip命令，所以修改Makefile的第42行。
42 #SUBDIRS=lib ip tc bridge misc netem genl man
43 SUBDIRS=lib ip
（4）修改完成执行make命令，生成ip命令，拷贝到开发板文件系统目录。
（5）使用ip命令。
ifconfig can0 down //关闭can0，以便配置
./ip link set can0 up type can bitrate 250000 //设置can0波特率
./ip -details link show can0 //显示can0信息
四、linuxptp1.6交叉编译 只能用1.6版本
（1）源码下载网址：https://sourceforge.net/projects/linuxptp/files/v1.6/
（2）交叉编译： make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi-
（3）编译出错：
sk.c:58:30: error: 'HWTSTAMP_TX_ONESTEP_SYNC' undeclared (first use in this function)
sk.c:58:30: note: each undeclared identifier is reported only once for each function it appears in
clockadj.o:clockadj.c:(.text+0x5d8): more undefined references to `clock_adjtime' follow
collect2: ld returned 1 exit status
make: *** [ptp4l] 错误 1
（4）问题解决：
1、sk.c 缺少宏，我直接把内核的net_tstamp.h拷贝过来//可以不管这一步
2、然后注释掉missing.h 的65行#ifndef HAVE _CLOCK _ADJTIME、70行 #endif和51行#ifndef HAVE_ONESTEP_SYNC、55行#endif
五、redhat下gpsd源码安装gpsd
在ubuntu下：apt-get install gpsd
（1）下载gpsd源码：http://www.catb.org/gpsd/#downloads
（2）安装scons---scons安装和使用 //安装scons 2.1.0以上的版本
yum install gccyum install ncurses ncurses-develyum install python-devel //安装python2.5以上的版本
1. scons是神马？
scons是linux下的自动构建工具，类似cmake。
2. 安装
wget http://prdownloads.sourceforge.net/scons/scons-2.2.0.tar.gz .
tar zxvf scons-2.2.0.tar.gz
cd scons-2.2.0
python setup.py install
正常情况下，scons将安装到${PYTHON_INSTALL_DIR}/bin/下
（3）安装chrpath
yum install chrpath
(4)在gpsd源码下执行：
1、scons
2、scons install
3、 scons udev-install
（5）安装运行gpsd服务---install as service
cd <gpsd source folder>
cp packaging/rpm/gpsd.init /etc/init.d/gpsd
chmod 755 /etc/init.d/gpsd
cp packaging/rpm/gpsd.sysconfig /etc/sysconfig/gpsd
chmod 644 /etc/sysconfig/gpsd
chkconfig gpsd on