这里简单的介绍一下内核开发双机联调的搭建环境，尽管网上有很多类似的文章，但看了很多总是不太舒服，觉得不太明白，所以自己实践一下总结一篇。下面就拿我的环境简单介绍，希望别人可以看懂。
准备工具：
装虚拟机VMware，
安装被调试机OS（笔者的是win7 x86）
笔者的真机OS版本为 win8.1 x64（其他真机调试也是可行的）
安装完以后接下来就进行配置了，其实配置并不难，步骤开始了：
VMware win7配置：
1：点击"编辑虚拟机设置",进入虚拟机设置对话框
2：切换到“硬件”选项卡中，单击添加，目的是要添加一个串行端口，在新出现的对话框选择“串行端口”，单击下一步。
3：选择“输出到命名管道”，单击“下一步”。
4：在命名管道中已经有默认填好的管道名了，这里要注意了，有的会出现com_2，这是因为虚拟机里有打印机驱动或者其他驱动占用了com_1。不管是com多少，以后的管道命名都要一致。还要注意下面的三个设置，“该端是服务器”，“另一端是应用程序”，勾选“启动时链接”。
5：单击“完成”，现在可以选中“串行端口”，查看右边的配置，是否正确。
最后勾选“轮询时主动放弃CPU”，单击“确定”。此时已完成了开机前的设置了。开机后还要进行设置。
6：启动VMware中的 win7，在运行中启动msconfig程序，切换到“引导”选项卡，选择“高级选项”，接下来勾选“调试”，调试端口和波特率默认是勾选的，如果没有勾选，则勾选。注意调试端口要和先前设置的一样。单击“确定“后就设置好了。先不要启动系统，等设置好真机后再启动。
这里补充一下：有些资料设置到这一步的时候要修改系统盘下的 Boot.ini文件，由于vista以后的系统就不存在Boot.ini 文件了，况且xp现在已经很少有人用了，所以这种方法已行不通了。
不过还可以通过在命令行下设置，这种方法笔者也没有设置过。该命令是设置bcdedit的相关参数，读者可以自行研究。
设置真机
真机设置比较简单，只是设置windbg的启动参数。
1：首先设置windbg的快捷方式，由于被调试机为win7 x86，所以要设置x86版的windbg快捷方式
2：查看快捷方式的属性 ，在目标中windb.exe 后面添加“-b -k com:port=\\.\pipe\com_1,baud=115200,pipe”参数，
3：选择“确定”就设置好了。
所有的设置都已完成了，现在就可以调试了内核了。
启动VMware中的别调试机win7 x86
启动windbg，当在windbg中看到如下字面时，表明已正确通过管道连接
这里一定要先启动VMware，再启动windbg，因为当初的设置环境是：VMware是服务器，windbg为应用程序。
当连接通以后就可以进行更深入的调试了，输入“g”命令后让VMware继续启动，还可以输入“lm”命令查看内核加载的模块儿。等等。。。。。。通往驱动的大门已经打开，写下来该怎么做就要进一步的学习了。