网上基本找不到hat相关的资料，只能自己摸索啦~
Attachment也就是附件，它的作用是把两个角色附和在一起，比如人与武器是两个角色，人拿起武器就是两个角色的附和动作；人与马也是两个角色，人骑上马也是两个角色的附和动作，完成了attachment后，武器就会和人的手一起运动，人也会随着马一起前行。
为了完成这样的操作，我们就需要告诉Havok：
(1) 附主是什么？它的本地帧是什么？
(2) 附从是什么？它的本地帧是什么？
(3) 什么时候让附从和附主附加在一起，什么时候分离？
其中，本地帧是在HCT中完成的，通俗来说，它就是决定一个角色哪一部分要和另一个角色的哪一部分连接，比如对于人而言，手心处就是本地帧。如果想要添加本地帧，可以在特定位置建一个球体，指定为本地帧。
为了完成一个attachment，首先，我们需要在havok面板里新建多个Character。
然后，我们需要加入以下一些东西：
(1) Get Handle On Bone Modifier，引入附主，输入一个本地帧名字，输出到一个Object pointer 对象中。
(2) Sense Handle Modifier，引入附从，输入一个本地帧名字，输出到一个Object pointer 对象中。
(3) Attachment Modifier，引入附件，输入之前引入的附主和附从，把它们连接起来。
(4) Event Driven Modifier, 引入状态转变，输入一个attachment，可以让附主附从在事件触发后分离或贴合。
有几个要关注的问题，个人经验：
(1) 进行附件动画模拟的时候，需要把几个附件角色都激活，具体方法是右键角色勾选Active in Viewport.
(2) 进行附件动画模拟的时候，要从包含修改器的位置开始模拟，然后再进入内层结点，才能看得见效果。如果直接从内层结点开始模拟，就不会体现外层结点的作用效果。
(3) 附件的设计最好都统一放在外层，便于维护。而他本身可以在你需要用到事件的时候，在结点内层嵌套一个附件以及事件驱动，但因为比较隐蔽，不推荐这么做。
有时候我们可能会需要用到手柄（附主或者附从）在世界坐标系中的旋转或者平移状态，这时候我们可以用到Evaluate Handle Modifier，输入对象指针，输出结果包含：
(1) 位置（hkVector4Proxy）
(2) 旋转（hkQuaternionProxy）
(3) 是否有效输出 （is Valid Out）
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后续发现新问题继续补充。