在日常工程应用中，我们通常通过halcon的 shape-based matching（形状匹配）进行各种定位，如以前文章介绍的这样，理解各个参数并灵活应用通常就能得到很好的匹配效果和匹配速度，当待匹配物体有轻微变形时，并不影响得到的匹配结果，然后当待匹配物体有较大变形时，如塑料产品在成形时变形、纺织产品的花纹因为褶皱变形等，要想得到精确的定位结果就显得捉襟见肘！
如下图所示，印刷品有较大变形，在用shape-based matching时，定位结果就不尽如人意，因为shape-based matching本身得到的匹配结果只是一个点（row,col），我们根据匹配结果通过仿射变换将模板转换到匹配位置时就这个熊样。
怎么办？怎么办？如果有一种匹配模式，匹配结果可以根据待匹配物体自动进行变形多好！
如下图所示，简直完美，有木有？有木有！这就是我们今天要介绍的local deformable matching (局部变形匹配)
local deformable matching的基本流程和 shape-based matching相似：
所以在此之前闭上眼睛好好感受一下， shape-based matching掌握的怎么样，要不要回顾一下历史文章，相似参数不做介绍。
（1）create_local_deformable_model 创建变形模板
ScaleMin、ScaleMax、ScaleStep：
指定行列最小最大变形尺度例（0.9,1.1,0.01）用于指定相对于原图的变形范围
（2）find_local_deformable_model 匹配
ImageRectified ：
匹配到的变形后模板图像
VectorField:
变形矢量区，里面存储了匹配区域每个点变形后的位置，之所以叫vector是因为每个点为存储了行列坐标（x,y），动态图中的网格就是以此算出的.
返回的区域大小是创建模板时domain的最小外界矩形大小，当然你可以通过ParamName参数中的expand_border扩展区域等到更大的区域。
DeformedContours：
匹配到的轮廓，非模板轮廓而是经过变形得出的轮廓，动态图中的绿色轮廓即是此
ResultType：'deformed_contours', 'image_rectified', 'vector_field'可指定需要得出的结果分别对应 ImageRectified VectorFiedl DeformedContours，
ParamName:
deformation_smoothness：平滑的度，对于变形越大参数越大
expand_border：扩展ImageRecfified VectorField 区域
附注：生成变形网格的函数，此函数隔10个像素取值
gen_warped_mesh (VectorField, WarpedMesh, 10)
gen_empty_obj (WarpedMesh)
count_obj (VectorField, Number)
for Index := 1 to Number by 1
select_obj (VectorField, ObjectSelected, Index)
*把vector转换成存储行坐标和列坐标图像
vector_field_to_real (ObjectSelected, DRow, DCol)
get_image_size (VectorField, Width, Height)
*取行坐标
for ContR := 0.5 to Height[0] - 1 by Step
Col1 := [0.5:Width[0] - 1]
tuple_gen_const (Width[0] - 1, ContR, Row1)
get_grayval_interpolated (DRow, Row1, Col1, 'bilinear', GrayRow)
get_grayval_interpolated (DCol, Row1, Col1, 'bilinear', GrayCol)
gen_contour_polygon_xld (Contour, GrayRow, GrayCol)
concat_obj (WarpedMesh, Contour, WarpedMesh)
endfor
*取列坐标
for ContC := 0.5 to Width[0] - 1 by Step
Row1 := [0.5:Height[0] - 1]
tuple_gen_const (Height[0] - 1, ContC, Col1)
get_grayval_interpolated (DRow, Row1, Col1, 'bilinear', GrayRow)
get_grayval_interpolated (DCol, Row1, Col1, 'bilinear', GrayCol)
gen_contour_polygon_xld (Contour, GrayRow, GrayCol)
concat_obj (WarpedMesh, Contour, WarpedMesh)
endfor
endfor
return ()
总结：一句话形容halcon的局部变形匹配功能，那就是“屌炸天”，本人也在多个项目中应用取得了极其好的效果。
然而本片文章只是浅尝辄止，更深层次的应用还需要各位看官动手实践，夜深了~窗外下着雨，各位晚安。
敲黑板：本人经常会发一些对大家学习非常有参考价值的帖子和分享一些视觉halcon学习的资料，大家可以关注我以及看下我其他帖子。