一、摄像头芯片的I2C相关
1、摄像头芯片的I2C电平一般是2.8V的，也有是1.8V的，和USB3的电平不匹配（CYUSB3014的IO电平已经固定为3.3V），所以需要一个电平转换芯片。从USB3.0底板出来的I2C信号，共分二路：一路经过电平转换芯片PCA9517到摄像头芯片MT9F002，另一路直接到I2C存储器24LC64（用来保存镜头相关的参数），具体路下图：
以上是摄像头子板I2C的情况。对于USB3+FPGA底板来讲，这个I2C信号是由FPGA发出的。
2、摄像头I2C地址。硬件上芯片有一个SADDR，可以决定MT9F002的地址，软件上也可以由寄存器读出，默认值是16位的2字节，0x3020，低字节地址是0x20，如下：
上位机程序读出此寄存器的值如下：
3、MT9F002的硬件ID。每个摄像头芯片都有一个唯一的硬件ID值，用来识别摄像头的，MT9F002的硬件ID由只读寄存器R0x0000来存储，如下：默认值是0x2E01
实际读出此硬件ID值的操作比较简单，先通过I2C写入要读取的寄存器的值，再从当前地址读出值就可以了，参考如下两张图片，
上图写入0x0000，下图读回0x2E01，
良子，2018年10月
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