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网上有已经有人解释了原因 参考 https://blog.csdn.net/zhouzhengting1/article/details/50459431
因为我们发送广播
adb shell am broadcast -a android.intent.action.BOOT_COMPLETED但是intent 默认会添加 FLAG_INCLUDE_STOPPED_PACKAGES和FLAG_EXCLUDE_STOPPED_PACKAGES ，来标识一个intent是否激活处于“stoppedstate”的应用。
这就造成因为权限问题，当第一次安装的时候，不会开机自启动
三种原因，以及解决方案
1. 把应用push 到 system/app目录，前提是能够adb root;adb remount
2. 安装后 让应用手动点击一次，或者通过其他应用触发一次启动，以后就可以开机自启动
3. sd卡中应用不会收到开机启动广播，因为现在手机很少有sd卡，不关心了
有兴趣跟一下源码，抱歉我没兴趣，反正流程也不难