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1、linux内核概念
操作系统负责整个计算机资源的调度和管理，其本身的构造是极其复杂的，包括内核、设备驱动程序、启动引导程序和各种用户的界面、文件管理等其他工具。内核，顾名思义，就是操作系统的核心部分。其包含以下模块：
- 负责响应中断的中断服务程序
- 负责管理多个进程分时使用处理器时间的调度程序
- 负责管理进程地址空间的内存管理程序
- 负责网络、进程间通信等的系统服务程序
宏内核也称为单内核，就是将内核功能整体作为一个单独的过程来实现，运行在一个单独的地址空间上。所有的内核服务都运行在一个大的内核地址空间。优点在于内核内部通信代价很小，因为运行在同一个地址空间，可以像调用函数一样调用各种功能。缺点在于其稳定性会受到单个模块影响，比如一个模块崩溃会导致整个内核崩溃。
尽管Linux是一种宏内核，Linux内核的设计慢慢也吸取了一些微内核设计的优点，比如模块化设计，抢占式内核、支持内核线程以及内核模块动态装载，同时也避免了微内核设计的性能短板，将所有模块运行在内核态，直接使用函数调用来通信。Linux内核继承了Unix的很多优秀特性，但也有了很多显著的差异，比如：
- 支持动态加载内核模块
- 支持对称多处理器（SMP）
- 支持内核抢占，大多数Unix不支持
- 不区分线程和一般的进程
- 提供具有设备类的面向对象设备模型，支持热拔插以及用户空间的设备文件系统
拓展：https://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-linux-kernel/
讲的很透彻
2、内核和用户态通信的方法及其原理
参考：https://blog.csdn.net/my_zou/article/details/53836780
https://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-kerns-usrs/index.html
https://blog.csdn.net/wuruixn/article/details/24960935
https://blog.csdn.net/vertor11/article/details/79622694
2.1、proc
https://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-proc.html
2.2、共享内存
https://blog.csdn.net/wuheshi/article/details/52911465