1、单片机和嵌入式系统
单片机中同一个时刻只能执行一段代码，做一件事，单任务系统具有简单直观、易于控制的优点。然而由于程序只能按顺序依次执行，缺乏灵活性，只能使用中断函数实时地处理一些较短的任务，在较复杂的应用中使用极为不便。
嵌入式多任务操作系统的出现解决了这个问题，在多任务系统中，可以同时执行多个并行任务，任务之间可以相互跳转，这样我们很多时候都需要在同一时刻能执行多个任务。
2、CPU内部功能的关系
如果把CPU看作是一个人，首先它要有正常的工作能力（既执行能力），然后又有足够的逻辑能力（能明白做事的顺序），最后还要听的懂别人的话（既指令集），才能正常工作。而这些集中在一起就构成了所谓的“架构”。