centos安装telnet相关服务参考下面文章
https://yq.aliyun.com/articles/58310
centos中telnet默认不允许root账户登录（由于telnet密码传输是明文传输），centos默认账户即root账户
如果不想另外创建账户，那么可参考如下文章进行配置强制允许root账户进行telnet远程连接
http://www.jb51.net/os/RedHat/1155.html
https://www.2cto.com/os/201109/102797.html如果想要自己创建其他用户进行登录，参考一下文章
https://www.2cto.com/os/201607/525641.html
使用其他账户登录之后可以用su root命令切换到root账户
ubuntu中安装telnet服务参考如下文章
http://blog.csdn.net/tianzhu123/article/details/7592038