1.esp-idf里面有一个名字example的文件夹,里面有很多乐鑫例程,可通过里面例程入门esp32,首先看一下hello_world:
#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_system.h"
#include "esp_spi_flash.h"
void app_main()
{
printf("Hello world!\n");
/* Print chip information */
esp_chip_info_t chip_info;
esp_chip_info(&chip_info);
printf("This is ESP32 chip with %d CPU cores, WiFi%s%s, ",
chip_info.cores,
(chip_info.features & CHIP_FEATURE_BT) ? "/BT" : "",
(chip_info.features & CHIP_FEATURE_BLE) ? "/BLE" : "");
printf("silicon revision %d, ", chip_info.revision);
printf("%dMB %s flash\n", spi_flash_get_chip_size() / (1024 * 1024),
(chip_info.features & CHIP_FEATURE_EMB_FLASH) ? "embedded" : "external");
for (int i = 10; i >= 0; i--) {
printf("Restarting in %d seconds...\n", i);
vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
}
printf("Restarting now.\n");
fflush(stdout);
esp_restart();
}
看完hello_world也总要学点东西吧:
1.#include <stdio.h>可以看出来该SDK是依赖标准C库
2.#include "freertos/FreeRTOS.h"可以看出来该SDK定义为FreeRTOS系统,即嵌入式实时操作系统RTOS
#include "freertos/task.h"
3.void app_main(){}可以看出app_main是程序入口函数,也是我们所说的主函数main
4.vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS)是FreeRTOS里面的常用延迟函数,这函数有一定的研究价值,后面讨论
5.fflush(stdout)的使用很细心,乐鑫代码水平还是不错的
分析fflush(stdout)的使用:
printf是一个行缓冲函数,先写到缓冲区,满足条件后,才将缓冲区刷到对应文件中,刷缓冲区的条件如下:
1 )缓冲区填满
2 )写入的字符中有'\n'
3 )调用fflush手动刷新缓冲区
4 )调用scanf要从缓冲区中读取数据时,也会将缓冲区内的数据刷新
有人问为何我以前程序没有添加'\n'也能顺利打印出来,因为你printf不是在一个循环里面,便也不会牵扯到问题,因为就算执行printf后只是将内容送到缓冲区,但是你到程序结束里,程序结束便会导致缓冲区刷新,你便看到你到屏幕上有你期望到东西出现了,当然,经过测试,这也是跟编译器有关,但在while里面使用printf是跟上一句fflush(stdout)是保险的做法,手动刷新缓冲区,避免造成不必要的bug
最后,这代码分析到这里,可以尝试运行你的第一个hello_world demo