Arduino IDE开发环境在默认情况下不支持STM32 NUCLEO开发板，只有通过添加附加开发板管理包才能使用。目前为止，只有一部分板子支持使用Arduino IDE开发环境进行开发，分别是
Nucleo F207ZG，
Nucleo F429ZI，
Nucleo F030R8，
Nucleo F091RC，
Nucleo F103RB，
Nucleo F303RE，
Nucleo F401RE，
Nucleo F411RE，
Nucleo L053R8，
Nucleo L152RE，
Nucleo L432KC，
STM32F100RB-DISCVL，
STM32F407G-DISC，
STM32F746G-DISCOVERY
那么当你的手里有以上列表中的某个板子的话，怎么样才能让你的板子支持使用Arduino IDE开发环境去开发呢？
打开Arduino IDE软件。
单击文件->首选项，弹出首选项对话框。然后在附加开发板管理器网址输入以下网址：https://github.com/stm32duino/Bo ... kage_stm_index.json。单击好，完成设置。如下所示：
在开发板管理器添加NUCLEO-L476RG的支持包。单击工具->开发板管理器。在类型下拉菜单中选择“贡献”，然后在筛选出的结果中找到STM32L4xx Cores by STMicroelectronics。单击安装。由于文件较大，等待时间会长一些。安装完成后。单击关闭。
到此，就可以在Arduino IDE开发环境使用STM32 NUCLEO开发板了。
接下来，我们将编写一段读取按钮状态的代码，然后将编译的结果下载到NUCLEO-L476中。代码参考官方的Digital InPut例程。
首先，选择使用的开发板型号。单击工具->开发板，选择NUCLEO-L476RG。
单击工具->端口，选择ST-LINK虚拟的串口端口号。
现在可以编写代码了。单击文件->新建，在窗口中输入以下代码：
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// Read InPut PIN and send the result over USB-Virtual COM
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int pushButton = 2;
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void setup() {
-
// initialize serial communication at 9600 bits per second:
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Serial.begin(9600);
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// make the pushbutton's pin an input:
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pinMode(pushButton, INPUT);
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}
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void loop() {
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// read the input pin:
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int buttonState = digitalRead(pushButton);
-
// print out the state of the button:
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Serial.println(buttonState);
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delay(1); // delay in between reads for stability
-
}
下图是NUCLEO-L476RG与按钮的连接原理图。
当按下按钮时，串口监视器收到数据0；释放按钮时，串口监视器收到1。