通用串行总线（USB）是主机和外围设备之间的一种连接。最新USB规范修订增加了理论上高达480Mbps的高速连接。
USB设备基础
端点
接口
配置
USB和Sysfs
USB urb
struct urb
创建和销毁urb
中断urb
批量urb
控制urb
等时urb
提交urb
结束urb：结束回调处理例程
取消urb
编写USB驱动程序
驱动程序支持哪些设备
注册USB驱动程序
探测和断开的细节
提交和控制urb
不使用urb的USB传输
usb_bulk_msg
usb_control_msg
其他USB数据函数