因为课设，写了一个android app 用来连接robot car，做一个类似街景的东西
技术：
1、存储图片
使用了SQLite数据库进行存储，主要是存从小车上获取的图片。这里面需要用到将图片转为二进制再进行存储，具体的可以看这两个博客，写的很好很全。
出处：http://blog.csdn.net/a578977626/article/details/44539353和
http://blog.csdn.net/crazymo_/article/details/54344554
2、wifi连接
因为需要连接到小车的wifi，接收小车传来的图片信息。需要用到wifi有关的技术，参考了这个博客
http://blog.csdn.net/a1533588867/article/details/52460636 讲解的非常全面，我认为可以很好的借鉴
错误
程序运行到setOnClickListener处时，出现了停止运行。这是因为Activity文件没有正确地和xml文件对应起来，导致当时的button没有找到，出现了空指针的情况。