首先是十分感激胥师兄的指导，我才能成功完成OSG For Android的配置。当然他的博客绝对是OSG For Android的真经，我想搞OSG For Android的人没有不首先拜读的吧。
附上他的博客地址：http://blog.csdn.net/xuhaiyan8825/article/details/7847313
这里我就不说编译的事情了，因为我水平有限，自己也没亲自编译过。我只说说环境搭建的事吧。
关于Android的开发环境的搭建的博客可谓是一搜一大把，但是其实我们会发现，多少都是有一定历史的了，里面的内容写的android的搭建方式大致都是如下的步骤
- 1.1、JDK安装
- 1.2、Eclipse安装
- 1.3、Android SDK安装
- 1.4、ADT安装
- 1.5、创建AVD
搞得好像很复杂的样子，事实上的确是很复杂的不过这些也都是正确的。大约在两年前我也试着学习android的开发，那时候搭建这样一个环境就已经要折腾好久了，一方面下载来下载去的，东西多；再者不得不吐槽学校的网速烂的不能忍受，下载ADT时老是不成功，断线（当然现在也是一样）。不过幸运的是现在Googole公司对Android开发环境的搭建已经做了很大的完善，你几乎不需要做太多的东西就可以开始基本的开发。下面我就进入正题说说我的环境搭建吧。
第一、下载JDK，一样的，java的开发嘛，自然应该首先从JDK的下载开始。你可以在http://www.oracle.com/technetwork/java/index.html这里下载到你需要的最新的jdk。下载后建议使用的所有的目录的名字不要带上中文和空格。下载后配置相应的环境吧。虽然按道理来说android的开发是不需要配置的，但是为了以后的其他开发着想，还是配下吧。
- 我的电脑->属性->高级->环境变量->系统变量中添加以下环境变量：
- JAVA_HOME值为： D:\Program Files\Java\jdk1.6.0_18（你安装JDK的目录）
- CLASSPATH值为：.;%JAVA_HOME%\lib\tools.jar;%JAVA_HOME%\lib\dt.jar;%JAVA_HOME%\bin;
- Path: 在开始追加 %JAVA_HOME%\bin;
第二、下载ADT Bundle。在这里下载http://developer.android.com/sdk/index.html。这东西里面用官网上的说法是：With a single download, the ADT Bundleincludes everything you need to begin developing apps。就是我刚才说的基本的开发就可以进行了。里面一般包含了eclipse（ADT和各个插件）、android的最新的的SDK并初始化了一个模拟器。这个eclipse可是集成了各个插件的（This product includes Eclipse Platform, JDT, CDT, EMF, GEF and WTP）这也节省了后面CDT插件的安装。
那么完成上面的两个下载后，就可以打开ADT Bundle中的eclipse进行android的开发了，不过正如前面说的，开发的平台因为只有最新的android版本的SDK，最好还是在SDK Manager中下载你想要的开发平台。一般而言android向下兼容，下载一个比较合适的低版本还是比较有用的，比如因为OSG目前支持的最低版本是2.2，你可以下载一个2.2平台。
前面是基础的android开发环境的搭建。我们面向的是android的OSG 开发，就是在java和C++间的编程，关于两个的科学关系我就说不清楚了，不过这里是需要安装一个NDK的。NDK全称：Native Development Kit，它集成了交叉编译环境，并能够自动地将so和Java应用一起打包生成apk。这里的交叉编译环境的集成应该就是为什么不用再安装Cygwin来模拟UNIX环境编译的原因吧。
第三、下载NDK。那么NDK在http://developer.android.com/tools/sdk/ndk/index.html是可以下载到的。
下载后，就是一系列的环境的配置了。我也看了好多关于NDK环境配置的博客，最后发现了这个极好清晰的博客。博客地址：http://cherishlc.iteye.com/blog/1756762。感谢他的耐心分享。他的博客就可以指导你一步一步的完成NDK的配置和测试了。
下面就进行osg在android上的使用了。首先你可以结合老胥师兄的这个博客（http://blog.csdn.net/xuhaiyan8825/article/details/7860256）。他的中文部分写的是冠以osg 被编译为gles 2.0的配置（英文部分写的是gles1.x的版本）。我下面就以gles1.x来说吧。
首先也是通过eclipse的File-->New-->Project--Android-->Android project from exsit code，然后选择你的osg源码下的excamples下的osgAndroidExampleGLES1，如下图。
将例子导入到eclipse中后，你需要注意一个问题，这里会自动生成一个Adroid Dependencise的jar包，这个东西会导致Unable to execute dex: java.nio.BufferOverflowException. Check the Eclipse log for stack trace.的错误。所以需要删除，删除方法如下。
在JNI文件夹下有几个基本的文件，我们需要在Android.mk文件中修改配置信息。如老胥师兄的博客所言，需要修改OSG_ANDROID_DIR所指向的位置，指向你编译好的osggles1.x的目录位置。我写的是E:/AndApp/osggles1（注意这里采用的目录路径的方式 /）；其次修改LOCAL_LDLIBS 的值为-llog -lGLESv1_CM -ldl -lz -lgnustl_static，并修改Application.mk中的platform为8吧，这个其实要和你的AndroidMenifes.xml文件中的target platform相关。然后这里就因为搭建的环境没有依赖cygwin，所以下面稍微和胥师兄的不一样了。
点击你的项目，右击选择 Android tools--.>add native support，如下图：
然后项目就能识别C++的东西了。当然这里的前提是你按照前面说的那个博客的方式把NDK的配置正确了。
按道理来说目前的情况就可以运行了，但是偏偏这时不知道是为什么，osg的例子中的源码可能是比较旧的语法，你会遇到大约三个错误，它们在osgNativeLib.cpp中，都是关于GetStringUTFChars（）函数的，没关系，我们把原代码中的这个函数的参数由false改为NULL就好了。
如果你足够耐心地看完了并实践完了上面的所有步骤，那么我很高兴的告诉你，你可以成功通过你的手机进行调试了。效果如下：
注意：里面的立方体是我自己添加代码绘制的，原始例子没有绘制任何东西。
至于es2.0的那就和老胥师兄的配置修改一样，环境的运行就和本文前面的一样就可以了。