微信支付回调接口下单，如何验证微信支付签名 ，处理异步回调

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 public function returnpay(){
// 获取微信回调的数据
        $notifiedData = file_get_contents('php://input');

        //XML格式转换
        $xmlObj = simplexml_load_string($notifiedData, 'SimpleXMLElement', LIBXML_NOCDATA);
        $xmlObj = json_decode(json_encode($xmlObj),true);

        // 当支付通知返回支付成功时
        if ($xmlObj['return_code'] == "SUCCESS" && $xmlObj['result_code'] == "SUCCESS") {

            //获取返回的所以参数
            //这里是要把微信返给我们的所有值，先删除sign的值，其他值 按ASCII从小到大排序，md5加密+‘key’；

            foreach( $xmlObj as $k=>$v) {
                if($k == 'sign') {
                    $xmlSign = $xmlObj[$k];
                    unset($xmlObj[$k]);
                };
            }

            $sign = http_build_query($xmlObj);
            //md5处理
            $sign = md5($sign.'&key=fwFKUSBIDAAEEYv9dK3IZ4qWGqX9zRK1');
            //转大写
            $sign = strtoupper($sign);

            //验签名。默认支持MD5

            if ( $sign === $xmlSign) {
                // 总订单号
                $trade_no = $xmlObj['out_trade_no'];
                $where['order_code'] = $trade_no;
                $res = db('plat_card')->where($where)->update(['status'=>1]);
                if($res){
                    exit();
                }
                //处理你商城购物的操作信息

            }

        }

    }