Arduino UNO 与 倾斜开关传感器 实验详录

倾斜开关学习资料

利用内部带有一颗滚珠的倾斜开关控制LED灯的亮灭，当开关高于水平位置倾斜时开关导通，低于水平位置时开关断开。

实验元器件

面包板

面包板跳线 6根

Arduino UNO控制板

倾斜开关 1个

LED灯 1个

电阻 2个 4.7k

公对母杜邦线 2根

原理图

按照原理图将控制板、扩展板子、面包板连接好，下载线接好。 然后将led灯连接到数字8引脚，滚珠开关连接到模拟5引脚。

实物接线

当开关一端低于水平位置倾斜，开关寻通，模拟口电压值为5V左右 （数字二进制表示为1023），点亮led灯。当另一端低于水平位置倾斜 ，开关停止，模拟口电压值为0V左右（数字二进制表示为0），熄灭led 灯。在程序中模拟口电压值是否大于2.5V左右（数字二迕制表示为512） ，即可知道是否倾斜开关寻通了。

如上图所示，当开关水平放置时，LED灯不亮；当开关斜起时，LED灯亮了。

具体操作流程：

1、打开IDE，编写代码，编译测试；

2、开发版通过USB连接电脑，上传烧录；

3、断开USB连接，无电状态下，按原理图完成接线；

4、检测好电路后，插上USB电源测试；

5、当有开发版指示灯不亮等异常时，及时关掉电源；

6、竖直倾斜开关，观察LED灯是否会亮，验证实验结果。

实验代码：

void setup() { 
  pinMode(8,OUTPUT);//设置数字8引脚为输出模式 
} 
void loop() { 
  int i;//定义发量i 
  while(1) 
  { 
    i=analogRead(5);//读取模拟5口电压值 
    if(i>200)//如果大于512（2.5V） 
    { 
      digitalWrite(8,HIGH);//点亮led灯 
    } 
    else//否则 
    { 
      digitalWrite(8,LOW);//熄灭led灯 
    } 
  } 
}

小插曲：

实验时注意：要移除 +-槽 上的相关电子元件，实验时因为没移除导致短路，试了两次，UNO版灯都没亮，刚开始还以为是线路接错或是程序有问题，最后才猛然醒悟，移除了 面包板上的 电源模块，再次通电，终于正常。

参考链接：

Arduino系列教程-012 倾斜开关

https://blog.csdn.net/yingcloud/article/details/19032413