OV9655 YUV采集参数

      OV9655的数据手册对于YUV方式采集图像数据描述非常模糊，而且貌似还有一些错误，经过几天的实验研究终于获得了OV9655的YUV 数据，特将需要修改的关键参数注释如下：

1.  COM7  地址 0x12           bit[1:0]=10(其中：00 RAW RGB data，01 RAW RGB interpolation,10 YUV, 11 RGB)

2.  TSLB   地址 0x3a           bit[3:2]= 00(00 yuyv, 01 yvyu, 10 vyuy, 11 uyvy),该处貌似有错，本来此处的选择不会影响yuv的输出，但实测貌似11时，系统居然输出的是rgb的数据

3.  COM15地址 0x40           bit[5:4]= x0(此处不修改，出来的yuv数据貌似有问题)

4.  另外有网上资料对一组mtx进行设置，实测没有必要，不过也列于下面。

   (0x4f, 0x80);

   (0x50, 0x80);

   (0x51, 0x00);

   (0x52, 0x22);

   (0x53, 0x5e);

   (0x54, 0x80);

   (0x58, 0x1e);