Arduino 卡片13自制风扇

1、硬件部分

做一个小风扇。同时会接触两件新元件——继电器、直流电机。继电器，我们可以理解为是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。在这里，继电器是用来控制电机转动的。

按下图进行连线，按钮连接到数字2。按钮一端连接5V，另一端连接GND，并用一个220Ω的电阻作为下拉电阻，以防引脚悬空干扰。继电器有6个引脚，分别标有序号。1，2引脚为继电器的输入信号，分别接Arduino的数字引脚和GND。3,4,5,6为继电器输出的控制引脚，这里只使用4，6两个引脚。我们把继电器想成一个开关，开关也只要用到两个引脚。

2、代码部分

//通过按键，可以控制电机和LED的开和关。
int buttonPin = 2;  //按钮接在2脚中断
int relayPin = 3;   //继电器接在3脚中断
int relayState = HIGH;  //继电器默认状态为HIGH
int buttonState;      //记录button的当前状态；
int lastButtonState = LOW;  //记录Button前一个状态值。
long lastDebounceTime = 0;
long debounceDelay = 50;    //去除抖动时间

void setup() {
  pinMode(buttonPin,INPUT);
  pinMode(relayPin,OUTPUT);

  digitalWrite(relayPin,relayState);  //设置继电器的初始状态
}

void loop() {
  int reading = digitalRead(buttonPin);

  // 一旦检测到数据发生变化，记录当前时间
  if(reading != lastButtonState){
    lastDebounceTime = millis();  
  }
  
  // 等待50ms，再进行一次判断，是否和当前button状态相同
  // 如果和当前状态不相同，改变button状态
  // 同时，如果button状态为高（也就是被按下），那么就改变继电器的状态
  if((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay){
    if(reading != buttonState){
      buttonState = reading;
      if(buttonState == HIGH){
        relayState = !relayState;
      }
    }
  }
  digitalWrite(relayPin,relayState);

  lastButtonState = reading;
}

3、核心回顾

按键去抖问题：

f(reading != lastButtonState){
    lastDebounceTime = millis();  
  }
  
  // 等待50ms，再进行一次判断，是否和当前button状态相同
  // 如果和当前状态不相同，改变button状态
  // 同时，如果button状态为高（也就是被按下），那么就改变继电器的状态
  if((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay){
    if(reading != buttonState){
      .......
      }
    }
  }

reading有变化之后，不是立马就采取相应的行动，而是先“按兵不动”，先看看这个信号是不是“错误信号”，所以再等待一阵，（也就是通过millis来实现这个等待过程的），发现确实是前方发过来的正确信号，然后执行相关动作。

之所以这么做的原因是，按键在被按下时，会有个抖动的过程，而不是立马由低变高，或者由高变低。所以这个过程中，可能会产生错误信号，我们通过程序中的这种方法，来解决硬件上的这个问题。

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Arduino 卡片13自制风扇

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