OpenGL 库 简介
OpenGL库函数的命名方式为：<库前缀><根命令><可选的参数个数><可选的参数类型>。
库前缀有gl、glu、aux、glut、wgl、glx、agl等等，表示该函数属于OpenGL哪个库。参数的类型：I代表int型，f代表float型，d代表double型，u代表无符号整型。例如glVertex3fv()表示了该函数属于gl库，参数是3个float型参数指针。用glVertex*()来表示这一类函数。
| gl |
glu |
aux |
glut |
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| 库名称 |
基本库 |
实用库 |
辅助库 |
实用工具库 |
| 库前缀 |
gl |
glu |
aux |
glut |
| 与其它库联系 |
对gl的部分封装，提供相对简单的用法，实现一些较为复杂的操作。 |
比aux功能强大，替代aux。 |
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| 函数个数 |
115 |
43 |
31 |
30多 |
| 库作用 |
常规的、核心的图形处理。 |
绘制复杂的曲线曲面、高级坐标变换、多边形分割等。 |
简单的窗口管理、输入事件处理、复杂3D物体绘制等。 |
用来打开窗口、开发和管理菜单，管理事件。 |
| 运行平台 |
所有 |
所有 |
aux库在windows实现有很多错误，容易导致频繁的崩溃。在跨平台的编程实例和演示中，aux很大程度上已经被glut库取代。不能在所有平台上运行。 |
X-Window, Windows NT, OS/2等。特别适合于开发不需要复杂界面的OpenGL示例程序。一般先用glut理顺3D图形代码，然后再集成为完整的应用程序。 |
| 解释执行 |
gl.dll |
glu.dll |
glaux.dll |
glut.dll |
| wgl |
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| 库名称 |
Windows专用库 |
Win32 API函数库 |
X窗口专用库 |
扩展函数库 |
| 库前缀 |
wgl |
无专用 |
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| 与其它库联系 |
针对windows平台的扩展。连接OpenGL和Windows，弥补OpenGL在文本方面的不足。 |
win32扩展函数 |
针对Unix和Linux的扩展函数。 |
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| 函数个数 |
16 |
6 |
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| 库作用 |
创建和选择图形操作描述表以及在窗口内任一位置显示字符位图。 |
处理像素存储格式和双帧缓存。 |
渲染上下文、绘制图元、显示列表、纹理贴图、等。 |
硬件厂商为实现硬件更新利用OpenGL的扩展机制开发的函数。 |
| 运行平台 |
Windows |
Windows95/98/NT |
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| 解释执行 |
1、基本库（GL）
（1）绘制基本几何图元的函数。
glBegain()、glEnd()、glNormal*()、glVertex*()。
（2）矩阵操作、几何变换和投影变换的函数。
矩阵入栈函数glPushMatrix()，矩阵出栈函数glPopMatrix()，装载矩阵函数glLoadMatrix()，矩阵相乘函数glMultMatrix()，当前矩阵函数glMatrixMode()和矩阵标准化函数glLoadIdentity()，几何变换函数glTranslate*()、glRotate*()和glScale*()，投影变换函数glOrtho()、glFrustum()和视口变换函数glViewport()。
（3）颜色、光照和材质的函数。
如设置颜色模式函数glColor*()、glIndex*()，设置光照效果的函数glLight*() 、glLightModel*()和设置材质效果函数glMaterial()等等。
（4）显示列表函数。
主要有创建、结束、生成、删除和调用显示列表的函数glNewList()、glEndList()、glGenLists()、glCallList()和glDeleteLists()等。
（5）纹理映射函数。
主要有一维纹理函数glTexImage1D()、二维纹理函数glTexImage2D()、设置纹理参数、纹理环境和纹理坐标的函数glTexParameter*()、glTexEnv*()和glTetCoord*()等。
（6）特殊效果函数。
融合函数glBlendFunc()、反走样函数glHint()和雾化效果glFog*()。
（7）光栅化、象素操作函数。
像素位置glRasterPos*()、线型宽度glLineWidth()、多边形绘制模式glPolygonMode()，读取象素glReadPixel()、复制象素glCopyPixel()等。
（8）选择与反馈函数。
主要有渲染模式glRenderMode()、选择缓冲区glSelectBuffer()和反馈缓冲区glFeedbackBuffer()等。
（9）曲线与曲面的绘制函数。
生成曲线或曲面的函数glMap*()、glMapGrid*()，求值器的函数glEvalCoord*() glEvalMesh*()。
（10）状态设置与查询函数。主要有glGet*()、glEnable()、glGetError()等。
2、实用库（OpenGL Utility Library，GLU）
（1）辅助纹理贴图函数。
有gluScaleImage() 、gluBuild1Dmipmaps()、gluBuild2Dmipmaps()等。
（2）坐标转换和投影变换函数。
定义投影方式函数gluPerspective()、gluOrtho2D() 、gluLookAt()，拾取投影视景体函数gluPickMatrix()，投影矩阵计算gluProject()和 gluUnProject()等。
（3）多边形镶嵌工具。
有gluNewTess()、 gluDeleteTess()、gluTessCallback()、gluBeginPolygon() gluTessVertex()、gluNextContour()、gluEndPolygon()等。
（4）二次曲面绘制工具。
主要有绘制球面、锥面、柱面、圆环面gluNewQuadric()、gluSphere()、gluCylinder()、gluDisk()、gluPartialDisk()、gluDeleteQuadric()等等。
（5）非均匀有理B样条绘制工具。
主要用来定义和绘制Nurbs曲线和曲面，包括gluNewNurbsRenderer()、gluNurbsCurve()、gluBeginSurface()、gluEndSurface()、gluBeginCurve()、gluNurbsProperty()等函数。
（6）错误反馈工具。
获取出错信息的字符串gluErrorString()等。
3、辅助库（OpenGL auxiliarylibrary，GLAUX）
（1）窗口初始化和退出函数。
auxInitDisplayMode()和auxInitPosition()。
（2）窗口处理和时间输入函数。
auxReshapeFunc()、auxKeyFunc()和auxMouseFunc()。
（3）颜色索引装入函数。
auxSetOneColor()。
（4）三维物体绘制函数。
包括了两种形式网状体和实心体，如绘制立方体auxWireCube()和 auxSolidCube()。这里以网状体为例，长方体auxWireBox()、环形圆纹面auxWireTorus()、圆柱 auxWireCylinder()、二十面体auxWireIcosahedron()、八面体auxWireOctahedron()、四面体 auxWireTetrahedron()、十二面体auxWireDodecahedron()、圆锥体auxWireCone()和茶壶 auxWireTeapot()。绘制实心体只要将上述函数中的确"Wire"更换成"Solid"就可以了。
（5）其他。
背景过程管理函数auxIdleFunc()；程序运行函数auxMainLoop()。
4、OpenGL实用工具包（OpenGL Utility Toolkit，GLUT）
（1）窗口操作函数
窗口初始化、窗口大小、窗口位置等函数glutInit() glutInitDisplayMode()、glutInitWindowSize() glutInitWindowPosition()等。
（2）回调函数。
响应刷新消息、键盘消息、鼠标消息、定时器函数等，GlutDisplayFunc()、glutPostRedisplay()、glutReshapeFunc()、glutTimerFunc()、glutKeyboardFunc()、 glutMouseFunc()。
（3）创建复杂的三维物体。这些和aux库的函数功能相同。创建网状体和实心体。如glutSolidSphere()、glutWireSphere()等。
（4）菜单函数
创建添加菜单的函数GlutCreateMenu()、glutSetMenu()、glutAddMenuEntry()、glutAddSubMenu()和glutAttachMenu()。
（5）程序运行函数。
glutMainLoop()。
5、Windows专用库
（1）绘图上下文相关函数。
wglCreateContext()、wglDeleteContext()、wglGetCurrentContent()、wglGetCurrentDC() wglDeleteContent()等。
（2）文字和文本处理函数。
wglUseFontBitmaps()、wglUseFontOutlines()。
（3）覆盖层、地层和主平面层处理函数。
wglCopyContext()、wglCreateLayerPlane()、wglDescribeLayerPlane()、wglReakizeLayerPlatte()等。
（4）其他函数。
wglShareLists()、wglGetProcAddress()等。
6、X窗口专用库
（1）初始化
glXQueryExtension()
（2）渲染上下文函数
glXCreateContext() glXDestroyContext() glXCopyContext() glXMakeCurrent() glXCreateGLXPixmap()
（3）执行
glXWaitGL()、glXWaitX()
（4）缓冲区和字体
glXSwapBuffers()、glXUseXFont（）