下载zip格式的驱动包：https://dev.mysql.com/downloads/connector/j/
解压zip，放到任意位置。其中mysql-connector-java.jar文件就是驱动。
打开你的idea工程，按ctrl+alt+shift+s（此为打开Project Structure），Modules --->>选中<Module source>-->>点击右侧的＋号——>选第一个jars of directories，找到你刚刚解压缩的位置，选中文件mysql-connector-java-5.1.42-bin.jar——>点确定。查看你的Extermal libraries