版权声明：本文为博主原创文章，转载请注明原地址。 https://blog.csdn.net/Jacob_job/article/details/79447500
1、gsoap工具编译与安装
需要先安装openssl
sudo apt-get install openssl
sudo apt-get install libssl-dev
自行下载gsoap源码并解压，进入gsoap源码下
./config
make
sudo make install
安装成功后可以使用wsdl2h 和soapcpp2命令
wsdl2h 命令用于生成头文件
soapcpp2 命令用于生成源码
2、开始生成源码
新建一个目录，如onvif_code，把源码目录中的typemap.dat拷贝到此目录
2.1 生成onvif.h文件
需要下载哪些wsdl、xsd文件，请根据项目实际需求选择，本文只是介绍编译步骤。
在线生成onvif.h文件
注意，如果在线下载的网络不佳，建议使用本地生成的方法。
wsdl2h的参数说明，其中-c表示生成的源码是C语言，-c++表示生成C++，其他参数说明自行通过wsdl2h -h命令查看。
wsdl2h -o onvif.h -c -s -t ./typemap.dat http://www.onvif.org/onvif/ver10/device/wsdl/devicemgmt.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/media/wsdl/media.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/event/wsdl/event.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/display.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/deviceio.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver20/imaging/wsdl/imaging.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver20/ptz/wsdl/ptz.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/receiver.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/recording.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/search.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/network/wsdl/remotediscovery.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/replay.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver20/analytics/wsdl/analytics.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/analyticsdevice.wsdl http://www.onvif.org/ver10/actionengine.wsdl http://www.onvif.org/ver10/pacs/accesscontrol.wsdl http://www.onvif.org/ver10/pacs/doorcontrol.wsdl
本地生成onvif.h文件
使用在线生成时经常会出错，建议先把相关文件逐个下载下来后本地生成onvif.h。
在onvif_code文件夹中新建wsdl目录，把上述文件全部下载下来。
wget http://www.onvif.org/onvif/ver10/device/wsdl/devicemgmt.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/events/wsdl/event.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/display.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/deviceio.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver20/imaging/wsdl/imaging.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver20/media/wsdl/media.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver20/ptz/wsdl/ptz.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/receiver.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/recording.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/search.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/replay.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/thermal/wsdl/thermal.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver20/analytics/wsdl/analytics.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/analyticsdevice.wsdl http://www.onvif.org/ver10/actionengine.wsdl http://www.onvif.org/ver10/pacs/accesscontrol.wsdl http://www.onvif.org/ver10/pacs/doorcontrol.wsdl http://www.onvif.org/ver10/advancedsecurity/wsdl/advancedsecurity.wsdl http://www.onvif.org/ver10/accessrules/wsdl/accessrules.wsdl http://www.onvif.org/ver10/credential/wsdl/credential.wsdl http://www.onvif.org/ver10/schedule/wsdl/schedule.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/schema/onvif.xsd http://www.onvif.org/ver10/pacs/types.xsd http://www.w3.org/2005/08/addressing/ws-addr.xsd http://docs.oasis-open.org/wsn/t-1.xsd http://docs.oasis-open.org/wsn/b-2.xsd http://docs.oasis-open.org/wsrf/bf-2.xsd http://www.w3.org/2001/xml.xsd http://docs.oasis-open.org/wsn/bw-2.wsdl http://docs.oasis-open.org/wsrf/rw-2.wsdl http://docs.oasis-open.org/wsrf/r-2.xsd
编译过程可能会提示某个xsd文件没找到，那是当前编译的wsdl文件中包含该xsd文件时路径与本地路径不一致，修改wsdl文件中的该路径就好。
wsdl2h -o onvif.h -c -s -t ./typemap.dat wsdl/devicemgmt.wsdl wsdl/event.wsdl wsdl/display.wsdl wsdl/deviceio.wsdl wsdl/imaging.wsdl wsdl/media.wsdl wsdl/ptz.wsdl wsdl/receiver.wsdl wsdl/recording.wsdl wsdl/search.wsdl wsdl/replay.wsdl wsdl/thermal.wsdl wsdl/analytics.wsdl wsdl/analyticsdevice.wsdl wsdl/actionengine.wsdl wsdl/accesscontrol.wsdl wsdl/doorcontrol.wsdl wsdl/advancedsecurity.wsdl wsdl/accessrules.wsdl wsdl/credential.wsdl wsdl/schedule.wsdl
2.2 生成源文件
soapcpp2的具体参数说明可以通过soapcpp2 -h查看，-c生成C语言，-c++生成C++，-C只生成client源码，-S只生成server源码，-x不生成XML文件
生成C源文件
soapcpp2 -c onvif.h -x -I gsoap源码的import文件夹路径 -I gsoap源码的gsoap文件夹路径
生成C++源文件
soapcpp2 -c++ onvif.h -x -I gsoap源码的import文件夹路径 -I gsoap源码的gsoap文件夹路径
至此onvif源码生成完毕，2.1步骤生成的onvif.h文件的作用只是用于生成源码的中间文件，不需要放入onvif源码的工程中。