读取数据集的标签，并在图像中显示出来，以判断数据集标签是否正确

（1）将annotations放到一个文件夹下，并读取标签。

import os
import glob
import pandas as pd
import xml.etree.ElementTree as ET


def xml_to_csv(path):
    xml_list = []
    for xml_file in glob.glob(path + '/*.xml'):
        tree = ET.parse(xml_file)
        root = tree.getroot()
        for Object in root.findall('object'):
            bndbox=Object.find('bndbox')
            Size = root.find('size')
            value = (root.find('filename').text,
                     int(Size.find('width').text),
                     int(Size.find('height').text),
                     Object.find('name'),
                     int(bndbox.find('xmin').text),
                     int(bndbox.find('ymin').text),
                     int(bndbox.find('xmax').text),
                     int(bndbox.find('ymax').text)
                     )
            xml_list.append(value)
    column_name = ['filename', 'width', 'height', 'class', 'xmin', 'ymin', 'xmax', 'ymax']
    xml_df = pd.DataFrame(xml_list, columns=column_name)
    return xml_df


def main():
    image_path = "D:/object_detection/research/object_detection/ROS1/VOCdevkit/RSDS2016/Annotations"
    xml_df = xml_to_csv(image_path)
    xml_df.to_csv('D:/object_detection/research/object_detection/ROS1/VOCdevkit/RSDS2016/labels.csv', index=None)
    print('Successfully converted xml to csv.')


main()

注意更改程序中的路径，生成csv格式的文件。

（2）读取csv格式的文件，并选择数据集中的某一张图片，进行显示。

另外也可以在labelImg中加载图片和对应的标签，显示。