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FLANN的编译
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1.首先在官网下载flann-1.8.4的源码http://www.cs.ubc.ca/research/flann/#download，解压，我的解压路径为D:\Flann，并在该文件夹下创建Build文件夹作为编译的文件夹，flann-res作为临时安装的文件夹，flann-debug作为debug版本的安装目录，flann-release作为release版本的安装目录，如下图所示。
2.打开CMake（请自行下载），将flann-1.8.4-src文件夹中的CMakeLists.txt拖至CMake中，Where is the source code保持为D:/Flann/flann-1.8.4-src不变，Where to build the binaries更改为我们创建的Build文件夹，可以勾选Grouped和Advanced选项。
点击Configure，选择Visual Studio 12 2013。
3.由于我暂时用不到Matlab和Python，这里我将BUILD中的BUILD_MATLAB_BINDINGS和BUILD_PYTHON_BINDINGS的选项去掉，只保留BUILD_C_BINDINGS
然后将CMAKE中的CMAKE_INSTALL_PREFIX修改为我们创建的flann-res目录，此为临时安装的目录
接着我们点击Add Entry，添加Name：CMAKE_DEBUG_POSTFIX，Type为STRING，Value为d，Description可为空。这样可以让debug版本编译出二进制文件，带有后缀d.以便和release版本编译出的二进制文件相区分，强烈建议这么做。 添加之后,点击Configure。若没有红色配置出现，可点击Generate。
4.以管理员身份打开vs2013，打开Build文件夹下的flann.sln，我们先进行32位下Debug版本的生成，直接在debug状态下，右键ALL_BUILD生成。生成成功后右键INSTALL-仅用于项目-仅生成INSTALL，完成debug的安装。
5.此时在flann-res目录下生成以下文件，将它们剪切至flann-debug文件夹下完成安装。
6.接下来是release版本的编译安装，过程与debug版本一致，注意切换成release。
7.最后进行环境变量的配置。
