javax.servlet.jsp.PageContext cannot be resolved to a type

目前在jsp页面form action中使用${pageContext.request.contextPath }/servlet的写法，但是一直提示有错误，错误如下：javax.servlet.jsp.PageContext cannot be resolved to a type

缺少jsp-api.jar，导入这个包之后不报错了

jsp-api.jar位于tomcat-home/common/lib下

我的用的是maven管理的

所以导入的是

<dependency>
     <groupId>javax.servlet</groupId>
     <artifactId>jsp-api</artifactId>
     <version>2.0</version>
</dependency>