版权声明：本文为博主原创文章，转载请注明出处。 https://blog.csdn.net/qq_35762060/article/details/82288860
在航空摄影测量中，影像的内外方位元素的求解非常重要，其定义如下：
内方位元素：内方位元素是描述摄影中心与像片的相关位置的参数，包括三个参数，即摄影中心到像片的垂距(主距)及像主点在框标坐标系中的坐标。在摄影测量作业中，将像片装入投影镜箱后，若保持摄影时的三个内方位元素，并用灯光照明,即可以得到与摄影时完全相似的投影光束，它是建立测图所需要的立体模型的基础。
外方位元素：在恢复内方位元素(即恢复了摄影光束)的基础上，确定摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数，称为外方位元素。一张像片的外方位元素包括六个参数，其中三个是直线元素，用于描述摄影中心的空间坐标值；另外三个是角元素，用于描述像片的空间姿态。
利用pos自动空三（动态GPS配合惯性测量系统，GPS&IMU）可以获得外方位元素。
参考：
https://baike.baidu.com/item/%E5%86%85%E6%96%B9%E4%BD%8D%E5%85%83%E7%B4%A0
https://baike.baidu.com/item/%E5%A4%96%E6%96%B9%E4%BD%8D%E5%85%83%E7%B4%A0/507685#3