1.系统时钟树：
LSI:低速内部时钟（RC震荡器），32kHz，提供低功耗时钟，用于看门狗和自动唤醒单元。
LSE：低速外部时钟，外接32.768kHz的石英晶体。
HSI：高速内部时钟16MHz，RC振荡器，精度不高，可用作系统时钟或PLL输入。
HSE：高速外部时钟4~26MHz，外接石英/陶瓷谐振器或外部时钟源。
PLL:锁相环倍频输出，包括主PLL（生成高速系统时钟168MHz和生成USB等的时钟48MHz）和专用PLLI2S（生成精确时钟，在I2S接口实现高品质音频性能）。
总结：STM32有5个时钟来源，HSI,HSE,LSI,LSE,PLL。 系统时钟SYSCLK有3个时钟来源，HSI,HSE和PLL。
STM32时钟信号输出MCO1(PA8）和MCO2（PA9），最大输出不超过100MHz。任何一个外设在使用前必须使能相应的时钟。
2.相关库函数
a.时钟使能函数：RCC_HSICmd，RCC_LSICmd，RCC_PLLCmd等等；
b.时钟源和相关配置函数：RCC_HSEConfig，RCC_LSEConfig，RCC_PLLConfig，RCC_SYSCLKConfig等等；
c.外设复位函数：RCC_AHB1PeriphResetCmd，RCC_APB2PeriphResetCmd等等；
d.状态参数获取函数：RCC_GetSYSCLKSource，RCC_GetClocksFreq，RCC_GetFlagStatus等等；
e.RCC中断相关函数：RCC_ITConfig，RCC_GetITStatus等等。
启动文件中运行main()之前，会先运行SystemInit()进行系统时钟的初始化配置，使能HSE（在stm32f4.h中定义了外部晶振频率为HSE_VALUE ((uint32_t)8000000)），然后进行分频系数的配置（M=8,N=336,P=2,Q=7），最终选择PLL作为系统时钟源。
初始化后： SYSCLK（系统时钟）：168MHz AHB:168MHz APB1: 42MHz APB2： 84MHz PLL: 168MHz
3.SysTick时钟
SysTick属于ARM Cortex-M3内核的一个“内设”，是一个拥有24位数据宽度的倒计数定时器，通常用来做延时或实时系统的心跳时钟，节省资源。从时钟源接口获取时钟驱动，在时钟驱动下进行减一计数，减到0时触发SysTick中断。
相关函数： SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource) 选择Systick时钟源
SysTick_Config(uint32_t ticks) 初始化Systick并开启中断， ticks为每隔多少个周期响应一次中断。
思路：利用systick定时器为递减计数器，设定初值并使能它后，它会每个1系统时钟周期计数器减，计数到 0时，SysTick计数器自动重装初值并继续计数，同时触发中断。那么每次计数器减到0，时间经过了：系统时钟周期 *计数器初值。
采用SysTick_CLKSource_HCLK_Div8作为SysTick的时钟源，频率为21MHz，即每个周期用时1/21M。设置计数器初值为21，则每隔1/21M*21=1us就产生一次中断。
3.代码实现
delay.h
#ifndef __DELAY_H
#define __DELAY_H
#include <stm32f4xx.h>
void Delay_Init(void);
void Delay_ms(u32 nms);
void Delay_us(u32 nus);
extern void SysTick_Count(void);
#endif
delay.c
#include <delay.h>
static u32 delaytime=0;
void Delay_Init(void){
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
SysTick_Config(21);//every 1us create an interrupt
}
void Delay_ms(u32 nms){
delaytime=nms*1000;
while(!delaytime);
}
void Delay_us(u32 nus){
delaytime=nus;
while(!delaytime);
}
extern void SysTick_Count(void){
while(!delaytime){
delaytime--;
}
}
每1us产生中断，调用SysTick_Handler（）函数，对延时参数nus或nms进行处理。
注意在SysTick_Handler()的修改。
void SysTick_Handler(void)
{
SysTick_Count();
}