位带操作

宏定义端口寄存器的地址（起始地址+偏移地址）

以PA5为例：

第一步：找端口起始地址，寄存器偏移地址，并定义地址宏

GPIOA_IDR和GPIOA_ODR为地址宏：

#define GPIOA_IDR    (0x40010800 + 0x08)

#define GPIOA_ODR    (0x40010800 + 0x0C)

第二步：

#define  BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr & 0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))

第三步：

#define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *) (addr))

第四步：

#define  PAout(x)    MEM_ADDR(BITBAND(GPIOA_ODR,x))

#define  PAin(x)       MEM_ADDR(BITBAND(GPIOA_IDR,x))