1、首先从PCL官网(http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=141)得到的一条好消息是PCL已经有了python版的库，不过功能有待完善，对于用python开发的人来说，来学习PCL也是一件好事https://pypi.python.org/pypi/PyPCL/0.0.5
2、在通过pip安装PCL时会出现，unable to find vcvarsall.bat的问题， 网上大部分解决该问题的方法是修改环境变量或注册表，不过这都是针对pyhton2.x来说的，
或者是下载whl文件， 但是目前并没有PCL的whl，
很多使用c、c++编译的库在使用pip安装时都会出现unable to find vcvarsall.bat的问题。
3、解决办法：
阅读C:\Python\Python35\Lib\distutils下的_msvccompiler.py文件，定位到_find_vcvarsall()函数，会发现如下代码：
说明要使用vs2014以上的版本才可以，我的是vs2012，只能安装vs2015，如果你手动暴力修改version>=10或其他数字的话，会使用pip时报更严重的错误。
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#安装完后（记住安装vs2015时要勾选python tools for vs2015），再使用pip安装PCL就可以了。
