一、软件版本：
sensordb-1.1.2.tar.gz 下载地址：http://sensor.ee.tsinghua.edu.cn:9010/static/docs/html/download.html
JDK 1.8.0_65 官方推荐JDK1.7或者以上
二、安装步骤：
第一步：下载sensordb-1.1.2.tar.gz文件;
第二步：解压下载的压缩文件; 解压命令：tar zxvf sensordb-1.1.2.tar.gz -C /opt
第三步：在开始安装前，需要配置JDK的环境变量，sensordb安装过程中需要使用;
第四步：在解压的sensordb-1.1.2文件夹中，拷贝install-sample.conf为install.conf文件; 拷贝命令：cp install-sample.conf install.conf
第五步：编辑install.conf文件内容，单机安装时，将Master的<property>标签的<value>值设置为127.0.0.1 并删除Slave的<property>标签节点;
第六步：进入到sensordb-1.1.2文件夹中，运行install.sh脚本，脚本运行命令：./install.sh --prefix=./ --conf=./install.conf 安装到当前目录下，安装配置文件为当前目录下的install.conf文件;
如果正常安装，则会显示initialized;否则进行以下步骤：
第七步：打开/opt/sensordb-1.1.2/hadoop-2.7.1/etc/hadoop/mapred-site.xml文件，将41行上面的xml文件注释结束符-->移到<property>前面，保存mapred-site.xml文件;
第八步：修改/opt/sensordb-1.1.2/install.sh脚本，使用#注释掉108行的hadoop解压命令，# tar xzvf hadoop.tar.gz -C ${install_dir}，因为重新解压的文件会覆盖掉第七步的修改;
第九步：再次运行./install.sh --prefix=./ --conf=./install.conf命令即可