Vendor lib for HIDL

Android O引入了HIDL的结构。本文不讲HIDL的实现细节。本文通过介绍蓝牙模块使用HIDL前后之间的差别，搞明白HIDL的设计思想。

蓝牙与底层的交互

打开并配置transport layer(UART, USB等)。
上电
下载firmware patch
配置firmware相关参数
LPM(Low Power Management)相关配置（蓝牙工作时，始终要用到lmp的功能）
蓝牙收发数据时，transport layer(H4, BCSP等)的拆包和组包工作。

引入HIDL之前，bluedroid与底层相关的代码

主要的代码在system/bt/hci/src/下面
Bluedroid之前的代码（Android N及之前）已经对具体芯片相关的代码做了一套统一的接口。

bt/hc/src/vendor.c

static const bt_vendor_callbacks_t lib_callbacks = {
  sizeof(lib_callbacks),
  firmware_config_cb,
  sco_config_cb,
  low_power_mode_cb,
  sco_audiostate_cb,
  buffer_alloc_cb,
  buffer_free_cb,
  transmit_cb,
  epilog_cb,
  a2dp_offload_cb
};

static const vendor_t interface = {
  vendor_open,
  vendor_close,
  send_command,
  send_async_command,
  set_callback,
  vendor_ssrcleanup
};

每个厂商都要为他们的每一款芯片实现libbt-vendor.so，包含注册callback,打开驱动节点，上电，设蓝牙地址，下载firmware　patch，配置firmware，lmp操作等功能。在vendor.c中会加载这个libbt-vendor.so的库，并调用相应API让蓝牙芯片工作。

跟transport layer相关的代码是hci_hal_xx.c。实现蓝牙SPEC Vol4: Host Controller Interface相关的功能。有H4, BCSP, USB等。需要有个线程从驱动读取数据，然后再去掉transport layer的包头，再把数据给上层。向下发数据时，也需要加上transport layer的包头。
跟LMP相关的代码在low_power_manager.c中。主要是发送数据包后计时，如果超过一定时间没有再发送数据，那就发送命令给芯片，让芯片进入低功耗模式。

引入HIDL后的代码

引入HIDL后，把bluedroid中的hci_audio.c，hci_hal_xx.c， low_power_manager.c，　vendor.c都挪到HIDL那部分了。目前HIDL中还是沿用以前的设计，加载libbt-vendor.so模块，跟芯片交互。HIDL提供API和Callback给Bluedroid。HIDL创建一个线程去读取驱动的数据，并进行transport layer的拆包，组包的工作。LMP功能也在HIDL实现。

hardware/interfaces/bluetooth/1.0/
IBluetoothHci.hal
interface IBluetoothHci {
    initialize(IBluetoothHciCallbacks callback);
    sendHciCommand(HciPacket command);
    sendAclData(HciPacket data);
    sendScoData(HciPacket data);
    close();
}

IBluetoothHciCallbacks.hal
interface IBluetoothHciCallbacks {
    initializationComplete(Status status);
    hciEventReceived(HciPacket event);
    aclDataReceived(HciPacket data);
    scoDataReceived(HciPacket data);
}

其中IBluetoothHci的代码实现在HIDL里， IBluetoothHciCallbacks的代码实现在Bluedroid里，初始化时，Bluedroid把callback注册到HIDL里。
我们可以看出来，引入HIDL后，Bluedroid只负责Host部分代码，基本上与芯片无关（除了几个Vendor HCI Command，但是不影响Bluedroid的功能)。Google可以只关心蓝牙Host部分的功能，完全与蓝牙硬件解耦。

HIDL好处

就蓝牙来说HIDL的好处并不是很明显，因为Bluedroid开始就已经定义了一套标准的接口，芯片厂商按照接口来做，对Bluedroid的代码改变不是很大，而且蓝牙协议很严格，transport layer也就那几种，几乎没变动。目前想到的对Google的好处是：
1. 完全隔离硬件的变化，Google只负责标准相关的代码，不用去维护各种硬件相关的代码（修改硬件相关的BUG或引入新的硬件都要提交新的代码，但是这些提交对很多人来说都没有用），极大地减轻了维护代码的工作。能够更好地管理维护他们的核心代码。
2. 可以给硬件厂商定义一套规范标准。对HIDL进行版本控制，就是对规范版本控制

蓝牙与底层的交互

引入HIDL之前，bluedroid与底层相关的代码

引入HIDL后的代码

HIDL好处

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