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autoware对环境的要求特别高，RAM 32g,ROM 30G,个人电脑的话就尽量别做了，转到工作站或者服务器来进行工作，不然在make时内存不够会出现死机或者C++内存错误，我当时的情况是死机，然后重启后，./run，可以通过，不过在后面就会出问题，map文件加载不进去，还会出现一些其他的问题。
这是软硬件配置要求：
- ROS indigo (Ubuntu 14.04) or ROS jade (Ubuntu 15.04) or ROS kinetic (Ubuntu 16.04)
- OpenCV 2.4.10 or higher
- Qt 5.2.1 or higher
- CUDA(Optional)
- FlyCapture2 (Optional)
- Armadillo (Optional)
在具体的环境配置中，我学习的是这篇博客，里面详细讲解了，ros、qt5、opencv的安装， 我的ubuntu版本是16.04，所以装的是ROS kinetic (Ubuntu 16.04) ，这个千万别出错，否则坑定出不了结果还占内存。opencv的安装就别参照刚才那篇博客，我选择的方法是简书中的这篇文档autoware ，不过在最后检验版本问题时，会出现错误，import cv2,cv2.__version__ ,这两条命令后会出现一些问题，结局办法是将cv2.__version__命令改成啥的我也忘了，等找到后补充上来。