检测sata设备：
- 检测hba的存在
- 根据hba的port挨个检测是否连接。根据intel文档，需要检测的项有：pxssts.det=03h，pxssts.ipm=02h或06h
- 检测signature，0101的就是sata了
初始化sata设备：
- 关闭指令执行。设置pxcmd.st＝0，pxcmd.fre＝0。
- 将command list重新定位。要注意：command list对齐是1k的，received fis是256对齐，command table则是128对齐。由于command table的长度是128＋16＊n，n是prdt的项数。所以，一般来说，n应取8的倍数。尤其需要注意的是，每个prdt虽然可以支持4mb，但sata标准对dma读取最大只支持8k，因此若你需要使用dma一次读取很多扇区，则用于command list的存储空间会相当的大。
- 启用指令执行。设置pxcmd.fre＝1，pxcmd.st＝1。
读取/写入sata设备
- 通过pxsaac和pxci找到空闲的command slot。
- 将这个slot的prdt顺序指向缓冲区，注意设置每个prdt的byte count，这是从0开始的，0表示1。
- 设置command header的prdtl，注意这是从1开始的，1表示1。根据读取/写入设置command header的w。
- 设置command header的fis为h2d register fis。视乎所用的具体指令，设置fis的command和c。设置起始扇区和操作扇区数，具体参考sata标准。注意不同的fis，对不同字段的使用方式不同。
- 先设置pxsaac，然后设置pxci，让hba开始传输指令。
- 检测pxsaac，看这个slot是否空闲。如果空闲，则说明传输已经完成。查看各个错误寄存器，是否有错误发生。
总体来说，初始化过程非常麻烦，而且8k的读取限制对prdt的内存需求太高。但使用起来并不麻烦。另外，无法得知设备的扇区大小，只能假定为512字节。