Ubuntu端：
1、安装依赖包
sudo apt-get install libjpeg62:i386 libxinerama1:i386 libxrandr2:i386 libxtst6:i386 ca-certificates
2、下载安装包：https://www.teamviewer.com/zhcn/download/linux/
3、安装：sudo dpkg -i teamviewer_13.0.9865_amd64.deb
（注：如果存在依赖问题：sudo apt-get install -f 来修复依赖关系）
4、终端下启动teamviewer
~$: teamviewer
查看ubuntu端的ID
win端：
1、下载客户端并安装：
https://www.teamviewer.com/zhcn/download/windows/
2、打开teamviewer并输入ubuntu端的ID进行连接。
此时，应该可以在Windows端访问ubuntu桌面。
（参考：https://blog.csdn.net/miclover_feng/article/details/79492878）