ZooKeeper架构
client：客户端。从server获取信息，周期性发送数据给server，表示自己还活着。client连接时，server回传ack信息。如果client没有收到reponse，自动重定向到另一个server。
server：ZooKeeper集群中的一员，向client提供所有service，回传ack信息给client，表示自己还活着。
ensemble：ZooKeeper服务器组，最小节点数是3台主机。
leader：leader节点(服务器节点)。如果连接的节点失败，自动恢复，zk服务启动时，完成leader选举。
follower：follower节点(服务器节点)。听从leader节点的调度。
session：会话。Session中的请求以FIFO执行，一旦client连接到server，session就建立了。sessionid分配client。client以固定间隔向server发送心跳，表示session是valid的，zk集群如果在超时时候，没有收到心跳，判定为client挂了，与此同时，临时节点被删除。
watches：观察者模式。client能够通过watch机制在数据发生变化时接收通知。client可以在read 节点时设置观察者。watch机制会发送通知给注册的客户端。观察模式只触发一次。session过期，watch机制就被删除。
ZooKeeper节点：znode
下图描绘了用于内存表示的ZooKeeper文件系统的树结构。ZooKeeper节点称为znode。每个znode都由一个名称标识，并由一系列路径（/）分隔。
在图中，有一个以“/”分隔的根znode。在root下，有两个逻辑命名空间config和workers。
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config 名称空间用于统一管理配置，workers 名称空间用于命名。
在 config 名称空间下，每一个znode最多存储1M的数据，此结构的主要目的是存储同步数据并描述znode的元数据。此结构称为ZooKeeper Data Model。
每一个znode在ZooKeeper数据模型中都包含一个 stat 结构。stat 给 znode 提供元数据(metadata)。stat 由 Version number，Action control list (ACL)，Timestamp，Data length组成。
Version number(版本号)：每个znode都有一个版本号，每次与znode关联的数据发生更改时，其对应的版本号就会增加。当多个zookeeper客户端尝试在同一个znode上执行操作时，使用版本号很重要。
ACL(动作控制列表)： ACL是用于访问znode的认证机制。它管理所有znode的读写操作。
Timestamp(时间戳)：表示从znode创建和修改起经过的时间。
Data length(数据长度)： 存储在znode中的数据总量。最多可以在znode中存储1M的数据。
Znodes的类型
znodes 被分为 持久节点(Persistence znode)，临时节点(Ephemeral znode)，序列节点(Sequential znode)
Persistence znode：默认节点，即使客户端关闭，znode也能存活
Ephemeral znode：在client活动时有效，断开自动删除。临时节点不能有子节点。
Sequential znode：可以是持久节点也可以是临时节点。当新的znode被创建为序列znode时，ZooKeeper通过将10位序列号附加到原始名称后来设置znode的路径。序列znode在锁定和同步中起着重要作用。
ZooKeeper工作流程
zk集群启动后，client连接到其中的一个节点，这个节点可以leader，也可以follower。连通后，node分配一个id给client，发送ack信息给client。如果客户端没有收到ack，连接到另一个节点。client周期性发送心跳信息给节点保证连接不会丢失。
如果client读取数据，发送请求给node，node读取自己的数据库，返回节点数据给client.
如果client存储数据，将路径和数据发送给server，server转发给leader。leader再补发请求给所有follower。只有大多数(超过半数：2n + 1)节点成功响应，则写操作成功。
如果client存储数据，将路径和数据发送给server，server转发给leader。leader再补发请求给所有follower。只有大多数(超过半数)节点成功响应，则写操作成功。
leader推选过程
所有节点在同一目录下创建临时序列节点。
节点下会生成/xxx/xx000000001等节点。
序号最小的节点就是leader，其余就是follower。
每个节点观察小于自己节点的主机。(注册观察者)
如果leader挂了，对应主机的znode(节点数据)被删除。
观察者收到通知。推选出节点序号次小的作为leader节点。