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写在前面：
游戏中，经常遇到的情况是，需要角色对着敌人(或者一个指定方向)，或者敌人对着角色。如果直接用LookAt() 去实现，那么非常生硬（立即就转过去对着了），如果是操作角色的话，也没有手感、所以需要写一个算法，来解决这个问题。
实现思路：
实现的办法有很多种，这里我用的是这种办法：
1，记录转身前的角度。
2，获得准备面向的角度，（就是LookAt() 之后的那个角度）。
3，计算转身前的角度，和即将面对的角度的差，也就是转身转了多少度。
4，根据要转身的角度，计算出lerp速度（这样可以保证，转的角度大，转的时间就长。也就是角速度）
5，在update里，利用 Quaternion.Lerp() 实现转动。
以下是伪代码：
注意，由于全部粘贴出来会比较长，只能粘伪代码，大家整理一下放到自己的逻辑里就行了。
// 这里是类变量 -------------------
// 记录转身前的角度
private Quaternion raw_rotation;
// 准备面向的角度
private Quaternion lookat_rotation;
// 转身速度(每秒能转多少度)
private float per_second_rotate = 1080.0f;
// 旋转角度越大, lerp变化速度就应该越慢
float lerp_speed = 0.0f;
// lerp的动态参数
float lerp_tm = 0.0f;
// --------------------------------
// 旋转之前的初始化
void Init_Rotate(){
// 记录转身前的角度
raw_rotation = m_trans.rotation;
// 记录目标角度
m_trans.LookAt(move_location_pos);
lookat_rotation = m_trans.rotation;
// 还原当前角度
m_trans.rotation = raw_rotation;
// 计算旋转角度
float rotate_angle = Quaternion.Angle(raw_rotation, lookat_rotation);
// 获得lerp速度
lerp_speed = per_second_rotate / rotate_angle;
Debug.Log("Angle:" + rotate_angle.ToString() + " speed:"+lerp_speed.ToString());
lerp_tm = 0.0f;
}
// 旋转逻辑, 在update中调用
void Rotate_Func(){
lerp_tm += Time.deltaTime * lerp_speed;
m_trans.rotation = Quaternion.Lerp(raw_rotation, lookat_rotation, lerp_tm);
if (lerp_tm >= 1) {
m_trans.rotation = lookat_rotation;
// 此时, 转身完毕, 已经对着目标物体
}
}